1886年，球队建成并被命名为Royal Arsenal(皇家阿森纳)队。在主场的第一场正式比赛中, 皇家阿森纳以6:1 战胜对手艾利斯(Erith)队.
1888年，球队有了正式的队徽(1)，且于1913年，球队北迁至海布里球场。
1922/23赛季的第一场比赛，一个新的队徽出现了(2)。
1925/26赛季，球队把队徽上的大炮口改指向西方(3)以及在伍尔威治的皇家阿森纳的Gatehouse的标志(4)。
1949/50赛季第一场比赛，又一个新的队徽出现了(5)。53年间，球队的队徽大致没有什么改变(6)。因为某种原因，球队对队徽进行了“更新”，其以立体的黄色与金色代替(7)，代表着阿森纳的荣誉。
2001年，球队认为队徽应该进行更变，较大的变动是炮口的朝向从向左变成了向右，演变后的队徽，就是我们现在的队徽。
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