制造轴一般用碳素钢和合金钢制造。制造齿轮一般用调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。制造连杆一般用中碳钢、中碳合金钢、以及采用可锻铸铁、球墨铸铁。轴常采用碳素钢和合金钢制造。碳素钢比合金钢价廉,且对应力集中敏感性较低,应用更为广泛;合金钢具有较高的机械强度、可淬性较好,但对应力集中较为敏感,价格也较贵。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中;球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮
;塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。连杆常用的材料有中碳钢、中碳合金钢、以