许多年前，宇宙最大魔王弗利萨(中尾隆圣 配音)接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝(斋藤志郎 配音)利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭(野泽雅子 配音)、比克大魔王(古川登志夫 配音)、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空(野泽雅子 配音)和贝吉塔(堀川亮 配音)则正跟随维斯(森田成一 配音)在遥远的宇宙深处接受试炼。危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……
