1993年6月24日(端午节当天)凌晨2时25分,Beyond乐队于日本东京富士电视台录影游戏节目《想做什么 就做什么》时发生意外,由于在之前的游戏中引爆了很多的水气球,加之保护措施不利(没有安全帽,档板的厚度不足)黄家驹不幸从约3米高(2.7米)的舞台和主持人一同堕下,主持由于戴了安全帽,所以受伤并不严重。而家驹却因为头部率先着地,从而重伤昏迷,在留医的过程中,家驹和死神做了顽强的斗争六天后于当地时间6月30日下午4时15分逝世,终年仅31岁。遗体下葬于香港将军澳华人永久填场15段6台25号,另外九龙塘省善真堂亦安放了其灵位,直至现在仍不时有乐迷前往凭吊。对于黄家驹死亡真相,一直有不少的传言