先后有利古利亚人、腓尼基人和迦太基人在此居住。1297年格里马尔迪家族夺取了摩纳哥城堡，开始了对摩断断续续的统治。14世纪摩建立公国，此后沦为西班牙、法国的保护国。1911年首次颁布宪法成为君主立宪国。法国负责保障摩的独立、**和领土完整;摩亲王承诺在完全尊重法国的政治、经济、航海和军事利益的前提下行使**。2002年10月，摩法签署了新的双边关系条约(已于2005年12月1日生效)，再次确认法摩间传统特殊友好关系，同时赋予摩更多的**和权力。2005年摩法又签署一系列条约，两国关系实现重大突破：摩拥有自行任命包括国务大臣在内的所有**成员的权力;摩法加强司法、行政、税收等领域的合作。
