奔驰CLK-GTR在1994 年，FIA 启动一个新的国际GT汽车比赛级别，并且命名为GT1/Le Mans。参加这个级别的比赛几乎没有任何限制，不过参赛的车厂至少生产一台合法的该车型道路版本车型。这其中第一辆的GT1赛车是保时捷的Dauer 962以及迈凯轮的 F1。迈凯轮的车型在勒芒大赛中取得死亡胜利激发了梅塞德斯奔驰开始设计他们自己的 GT1 赛车。与迈凯轮的 F1 车型不同，梅塞德斯奔驰和AMG一起进行车辆的设计，而且是先设计一辆比赛用车型号，然后再生产一台道路版本的车型。从设计到生产出来仅仅用了 128 天，CLK GTR 在1997年首次登台亮相。在碳纤维材质的发动机盖下面是一台经过 AMG 调试的 V12 引擎。除了车头灯和车尾灯以外，没有任何地方可以看出这台 CLK GTR 与 CLK 有任何的关联。与保时捷的 911 GT1 相比较，CLK GTR 马上就取得了成功。在有着高超技术才能的驾驶员 Bernd Schneider 和 Klaus Ludwig 的驾驶下，CLK GTR 取得了一次又一次的胜利。在1997赛季的最后，Schneider 被加冕为世界冠军。在1998 的首场比赛里，有两台的 CLK GTR 参战，并且两台都获得了胜利。在接下来的8场锦标赛中，胜利被 CLK GTR 的替补 CLK LM 赢得。在1998 和1999年 AMG 建造了25辆限量版的道路版本GTR。
