轩辕剑外传 云之遥》是台湾大宇资讯股份有限公司DOMO小组(台北总部研发一部)旗下轩辕剑系列的第十三款单机作品。游戏背景和前作《轩辕剑外传 汉之云》一样是三国时代。依照轩辕剑单机系列的传统，每隔一代会更换一次游戏引擎制作游戏，但此次并非推出新一代的《轩辕剑陆》，故《云之遥》的游戏引擎仍为与《轩辕剑伍》、《汉之云》相同的RenderWare 3D引擎。DOMO小组此次推出《轩辕剑外传 云之遥》，为轩辕剑单机系列首次连续推出两款外传性作品。本作之繁体中文版2010年1月12日上市，简体中文版于2011年1月1日正式于中国大陆发售。本作也是轩辕剑本外传系列首次推出另外购买的资料片形式之作。以剧情内容与官方说法，此作与《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》、《轩辕剑外传 汉之云》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，《轩辕剑外传 云之遥》为此系列之三部曲，时间顺序位于《轩辕剑外传 汉之云》之前，为系列之首。
