在 80 年代，甚至在 Su-25 攻击机开始批生产之前。俄罗斯军方就已经强烈地意识到，一种仅能在白天进行*距空中支援任务。并只有有限使用制导空对地武器能力的空中支援飞机很难满足未来现代化战场的需求，同时提出，它们需要一种能够在战区前沿 450 千米以远区域 30 至 4,500 米高度昼夜执行任务的空中支援飞机。它们能攻击敌人的机动和固定目标、空防系统、直升机、运输机和水面的小型舰。这种军事需求被视为是俄罗斯对西方提出的能昼夜连续作战、攻击敌区纵深同标和精确打击敌军第二梯队部队空中支援飞机方案的响应。Su-39 就是根据上述斋求。在俄罗斯 80 年代初期提出的 T8M(Su-25T)计划的基础上发展而来的。首架根据 T-8M 计划研制的原型机 Su-25T 于 1984 年就进行了首飞，后来，设计局在其已研制出的几架原型机的基础上，于 90 年代生产了 8 架 Su-25T 预生产型。当时，T-8M 计划已经被进一步修改为 T-8TM 计划，其机型也在原型机 Su-25T 的基础上通过增强武器系统和航空电子系统改名为 Su-25TM(也即现在的 Su-39〕，1995 年，设计局共生产了 3 架 Su-39 原型机。其中一架是新制造的。两架由 Su-25T 预生产型飞机改装而成，Su-39 的发展工作到 1997 年完成，并开始按照俄空军的试验计划进行飞行试验。主要设计特点除了有限的机体改进设计之外 Su-39 的机体主要是基于 Su-25UB 设计的。
