复仇者联盟以及随后影响深远的纽约之战，让外星人和超能力者不再是坊间传说的秘密。纽约之战过后，世界格局即将重新洗牌，野心家们则蠢蠢欲动，神盾局面临前所未有的挑战。在此危急关头，一度传闻死于纽约的特工菲尔・科尔森探员(克拉克・格雷格 Clark Gregg 饰)“复活”，吸纳了身怀绝技的格兰特?沃德(布雷特・道顿 Brett Dalton 饰)、梅琳达・梅(温明娜 Ming-Na Wen 饰)、莱奥・菲兹(伊恩・德・卡兹泰克 Iain De Caestecker 饰)、盖玛・西蒙斯(伊丽莎白・亨斯屈奇 Elizabeth Henstridge 饰)以及来自黑客构成的民间团体涨潮组织的斯凯(科洛・本内特 Chloe Bennet 饰)加入进来。他们以一己凡人之力，投入到各种匪夷所思且疑云重重的危险事件的调查中去……
