人类制造的任何发声物都可称为乐器，所有乐器都有“特定音色，或发出一种声音，或某一确定音高的若干声音，或至少是提供材料在一定时间内连续发出噪声”(舍夫纳, A.Schaeffner, 1946)。这一定义列出了音色、音高和节奏参数，表明可研究所有“日常的音乐工具”(从敲击的竹子到西方的古钢琴)，无论结构简单或复杂、使用方法有何不同，历史、地理、文化起源多么不同。乐器的功能和概念在各种民族文化中，各个时期中都不相同，如各种工具、武器、容器以及其他器皿在节日仪式中皆可用作节奏乐器。这就是“广义乐器”，也称非艺术领域的响器，由学术界所界定，在中国的广义乐器如：塔上的悬铃、铎，商贩叫卖时摇的拨浪鼓，打更报时用的柝，狩猎用的牛角号，军阵中用的铜角等，常被称为信号乐器。此外，玩具、餐具、器皿等，如抖空竹、响陀螺、鸽哨、缶、瓯、碟、盆等;“狭义乐器”则通常指用于音乐表演艺术的乐器。
