2003年，在北京电影学院念大二的杨志刚主演了章家瑞导演的《婼玛的十七岁》，片中的他一头长发，各种耍酷的男一号。2004年，与刘鉴、李幼斌合作主演电视剧《江塘集中营》，饰演*混编三十九师警卫连副连长马金龙。2005年，杨志刚在机缘巧合之下与哥哥郭靖宇合作了电视连续剧《完美夏天》，杨志刚在剧中饰演黄征。同年，在郭靖宇执导的电视剧《刀锋1937》中出演反派角色区十四。2007年，与黄海波、王媛可联袂主演电视连续剧《追》，在剧中饰演年轻刑警卢杨。 2008年，在哥哥郭靖宇自编自导的电视剧《美丽人生》中扮演范阳。2009年，与陈数、巍子、张少华联袂主演年代传奇剧《铁梨花》，扮演心思狡狯、胆大妄为的军阀
