宝马摩托车在人们心目中一向都是以独特的水*对向双汽缸发动机作为招牌，其他发动机组合在宝马摩托车族谱上只可以说是少数。其中配用单汽缸发动机的F系列是停产了27年后于1993年再次推出的单汽缸发动机车种，而现行的652ml水冷四冲程单汽缸发动机则是在1997年初出现的F 650ST，是一辆走多用途路线但偏向于街道行走的车种，到2000年宝马把F 650ST的发动机提高至电子燃油喷注供油的级别，并转为较偏向越野车造型推出F 650GS，为另一款十分成功的宝马摩托车，销售量一直在宝马产品的前列位置。到2002年宝马为F 650系列再添一名新成员，是以现代化都市形像示人的F 650CS，实行由山野回归城市。经重新包装的F 650CS，除发动机仍然保留652ml水冷单汽缸DOHC 4气门燃油喷注发动机外，其他设备都是以都市行走为主，其中不少还是宝马首次在摩托车上使用的新技术。
