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瑜伽（Yoga）这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。 这个词的最初原型是原始印欧语的字根 *yeug- ，意思就是“连结、结合、统一”。 具体来说，“瑜伽”这个词在梵语可以译为“内在真我的统一”。
