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高中生兼小说作家的“和泉正宗”（笔名：和泉征宗）有个家里蹲的妹妹“和泉纱雾”。一年前才成为家人的她，却完全不走出居室，并也用力踩踏地板，要我帮她准备食物。为了这段称不上“兄妹”的关系，正宗得想个办法让她自己走出居室才行，因为两人已是目前仅存能相依为命的“家人”……至于正宗的搭挡插画家“情色漫画老师”，是个能够画出非常棒煽情图的可靠伙伴。虽然双方并没见过面，但我一直很感谢他！只是在某一天，正宗突然发现到一个冲击事实，那就是“情色漫画老师”其实就是纱雾！？
《埃罗芒阿老师》是轻小说作者伏见司的新作，改编TV动画于2017年4月开播。本作男主角和泉正宗是兼职轻小说作家的高中生，而他的妹妹和泉纱雾则是家里蹲，并且居然负责哥哥笔下轻小说的插画绘制工作？！在两人的秘密慢慢揭晓后，一幕幕爆笑有趣的故事就此展开。
