电视动画《轮回的拉格朗日》是由隶属IG集团旗下的Production I.G公司提出脚本，由同样隶属IG集团的XEBEC动画公司制作的原创动画。副标题是"flower declaration of your heart"，作品中登场的机体由制作委员会委托日产汽车全球总部进行设计，由总人数超过60人的建筑师与汽车设计师竞赛，再从60个以上的原案中一个一个地挑选，最后由动画设计师进行细部修饰后成为在动画中登场的敌我双方机体。在2011年8月12日的日本同人展会Comic Market 80上，发表了原创动画《轮回的拉格朗日》的制作消息。稍后于2011年10月16日召开制作发表会。电视动画分两个季度播放，第1期于2012年1月8日-3月25日播放，而第2期则于2012年7月1日-2012年9月23日播放，全24话(另有第1期总集篇1话)。OVA动画《鸭川days》于2012年6月23日在日本十家影院举行上映，时长约45分钟。
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