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摘要:嵌入式系统是在传统单片机等技术的基础上发展起来的一项结合硬件和软件应用广泛功能强大的系统。嵌入式系统通过在软件*台编译控制程序并在硬件上运行,嵌入式软件的开发已经在工业各个方面都有很多应用,学*好嵌入式系统开发已成为现在从事电子研发人员必不可少的技能。本次课程设计是基于嵌入式硬件*台,完成了有操作系统的嵌入式系统软件设计,通过在虚拟机*台上使用Linux操作系统实现在该操作系统下多任务程序开发,通过编译下载能够在超级终端显示信息,从而达到课程设计要求。 关键字:嵌入式系统;虚拟机;Linux操作系统;超级终端
目 录
1.设计目的 .........................................................................................................
1 2.设计内容和要求 ..............................................................................................
1 2.1设计的内容 ...............................................................................................
1 2.2 要求 .........................................................................................................
1 3.设计步骤 .........................................................................................................
1 主要步骤和方法 ..............................................................................................
1 3.1数字相框软硬件*台的选择....................................................................
2 3.2数字相框的软件总体设计 .......................................................................
2 3.2.功能模块组织架构图 ..............................................................................
2 4. 环境搭建 ..........................................................................................................
3 5. 运行结果及调试 ...............................................................................................
6 6. 课程设计总结与体会 .......................................................................................
8 参考论文: ...........................................................................................................
正 文
1.设计目的
开设本课程设计的目的是,通过本课程设计,提高学生的分析问题、解决问题的能力,巩固嵌入式系统的基本理论知识,进一步了解和掌握课程中所讲授的概念,方法。同时通过本课程设计,全面综合应用所学过的基础知识,建立一个完整的嵌入式系统的开发过程的概念,并掌握其中的主要原理和方法
本课程设计的目的是通过开发一个消费类电子产品——数字相框,了解嵌入式产品开发的主要步骤,包括需求分析、系统结构设计、图形界面设计、驱动程序、功能优化、系统测试等,从而培养学生独立完成比较复杂的实际系统设计的能力。
2.设计内容和要求
2.1设计的内容
作为一个消费类电子产品,数码相框整个系统要完成的基本功能大致如下: 1、用户界面友好,操作简便。由于该产品的使用者大多是非专业人士,用户界面是否清晰明了、操作是否简捷方便成为用户是否能迅速接受此产品的重要因素。
2、数字相框的功能应包括以下方面:
(1)在LCD屏上全屏循环显示多幅图像文件; (2)根据设定的时间间隔更新图像;
2.2 要求
本课程设计要求学生根据实际应用的特点对产品进行完整的需求分析,形成比较完善的总体设计方案。同时,要求学生具备Linux操作系统下简单的设备驱动程序开发、图形用户接口设计的能力。此外,还要求读者掌握基本的系统功能及性能测试技术,从而具备比较全面的嵌入式应用系统开发能力。
3.设计步骤
主要步骤和方法
根据数字相框的主要特点和设计功能那个要求,我们将课设分为以下几个步骤:
3.1、数字相框软硬件*台的选择
性能方面,由于数字图像的解码算法比较复杂,而且大量图片需要从外部Flash存储器中读取,所以对嵌入式微处理器的性能要求比较高。外部接口方面,该芯片最好能在外围直接支持CF卡的Compact Flash接口,还应提供按钮、LCD显示屏、触摸屏、声音输出通道等。在本课程设计中,采用了Intel的PXA270作为微处理器,完全能满足上述硬件*台的要求。
数字相框属于消费类电子产品,对价格比较敏感,而嵌入式Linux操作系统上有比较丰富的软件资源、驱动程序和开发工具,因此本课程设计采用嵌入式Linux作为软件开发*台。在Linux操作系统*台上有多种嵌入式图形界面开发工具可供使用,主要包括MicroWindows、MuniGUI、TinyX和Qt/Embedded等几种。本课程设计将集中讨论在Qt/Embedded系统上数字相框的实现技术,当然也可以通过其他图形开发界面工具实现数字相框功能。
3.2、数字相框的软件总体设计
数字相框软件系统功能可以划分为三个模块: 1)图片浏览模块。2)播放模块,对浏览界面选定的图片进行循环播放。
4.环境搭建
将Linux和开发板的系统搭建好之后,拔掉计算机主机箱网线后,用网线将主机箱和开发板连接,并将串口连接,将开发板电源连接上,启动开发板。然后配置Internet协议,让开发板连接到电脑。配置Internet属性如图所示:
在SHARE共享文件中新建文件夹,将要编辑的图片和音乐和编辑文件放入其中,如图所示:
嵌入式心得体会
当我们心中积累了不少感想和见解时,就很有必要写一篇心得体会,这样可以帮助我们总结以往思想、工作和学*。但是心得体会有什么要求呢?以下是小编收集整理的嵌入式心得体会,仅供参考,大家一起来看看吧。
4月10号,为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束,回首这些天所留下的点点滴滴,感触深深,学*上知识点的积累,灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能,这也是我所追求的效率!
当初初涉培训课程的第一门课程时,都说Linux操作很繁琐复杂,心里总有些顾忌,带着种。种不安与些许拼博的决心,开始了自我提升阶段的“充电”,由徐海兵老师教授我们基础课程的培训,我们则像着小学生般认真的记着笔记,仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中,徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今,今后应用范围则愈来愈广泛,讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物,他们那种学*钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会,从小处着手,踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统,他们的种。种,都值得我们去深刻反省、刻苦学*、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令:ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。
secureCRT是我们常用的,安装好后利用其登录到了Red hat Linux,需要知道Linux主机的ip地址。徐老师为我们介绍了重要内容:SHELL,即运行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径,passwd:更改Linux下的密码,仅限root用户有此权限,当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的,懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
研究嵌入式系统已经有快两年的时间了。很庆幸自己当初选择了嵌入式系统作为自己的研究和职业方向,可以说它是一种催化剂,让我自身的修养和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系统的大门前,我只能算是刚刚看到这个大门的台阶,但这段小小的距离让我受益颇多,现将其中心得奉献出来,欢迎高手前辈们指正,以供刚接触的新人参考。
在写之前,想先写一句话,千万不要以为你是天才,所谓天才即胜别人N倍的人,如果你真认为你是天才,请以天才的标准来要求自己,将自己付出和别人的比例以N:1来进行。
(1)学*与生活心态
很多朋友都是在刚步入大学校门开始接触计算机或者其他。大学是一个很让人迷茫颓废的地方,可能你在高中踌躇满志,但在大学的管理机制下却心态渐糜。能够在大学(大一)里找到自己人生之志的同学有多少?目标要明确,不要得过且过,不要追逐热门的东西。
不管在什么时候,心里都要有自己的信念和理想,不要被其他东西左右了自己。要从兴趣和竞争出发,因为这才是你产生动力源的地方。学东西时,要让自己先喜欢上它,要学会享受学*它的时间,喜欢乔XXX的都知道,乔老爷子最常说的一句就是要享受比赛的时间。
因为只有你喜欢上了它,享受了它,才不会被它所产生的压力压倒自己,不要产生一种厌恶的心理。而且心态要调整,不要一味的蛮学,死学,在没有什么兴趣学的时候可以先玩几天,在回过头来,或者用其他的方式来转换。要抱着一种十年方能磨一剑的心理,扎扎实实从基础开始,不要为高速开发的一些现象所迷惑,那些都只是软件的功劳。
我个人认为搞编程,英语和数学很重要,大家一定要时时的抓,至于怎么抓那就是另外一回事了,当然其他的知识也要汲取,可以多接触点天文,地理,人文方面的东西来补充自己。转换的生活方式。要学会生活,在人的一生中,都会遇到一些很不开心的事,或者大大小小的意外,孙子兵法里面一句大意就是说,战场上要会将劣势转成优势,即最大的劣势很可能就是你的优势所在。
一个打击你可以把他变为前进的动力,不必为了一点挫折和捶胸顿足,不必为了一点小事争吵不休。空闲的时候可以躺下来看看天,你就会明白自强不息,厚德载物之理。(看到一些为了失恋或者其他而堕落的人真的很难受和可惜)。
要给人以帮助。别人有困难时或者一些举手之劳在自己解决范围内的尽力帮之,这对自己不会损失什么,相反在对方心里能够树立你的形象和增加好感。记住,给人之恩时也是给你自己铺路,这个世界不是靠你一个人可改变的。
(2)编程语言的选择语言的争论。
很多初学择,老是在学*何种语言上举棋不定,试问,*牌子有几个不被骂的,试问,世界上哪部影片没人说他坏话的?术业有专攻,各司其职,每个语言的出现肯定都有自己价值和领域的范围,不同的只是价值和领域的高级和大小。
就像高,矮,胖,瘦组成一个“型”。但是技术是进步的,这个进步也是在旧的基础上。放心,技术再飞跃也不会今天奔I,明天扣肉的迅速,在学*的同时也要时时关注整个语言界的走势(貌似哪个伟人说的与时俱进),保持一种同步曲线的前进。语言能干什么?能问这句话,很欣慰。
表明你是从基础学起才会问出这样的话来。但换而言之你一开始对这门语言调查的信息不足。庙算者胜,对自己身边的事物了解是非常重要的,这也能说明说你的教材或者教导你的人不够充分。如果是我对新手交流,我会花足时间让他明白这门语言是什么,能干什么,整个体系等等。
这样在学的时候,对同一条语句上的理解你可能跟别人就不一样了,因为你知道这门语言的体系架构,你可以从更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己对语言阅读能力。如何快速的进步?可以告诉你没有一步登天的办法,但是也可以告诉你如何让你快速掌握你所学的技术。多读他人代码,多领悟他人思维,多给自己出难题,多几种方法来解问题,多将语言的思想和身边的事物联系起来。想想你是怎么掌握普通话的,方法就不具体说了。
编程的思维。计算机是充满诱惑的东西,很多人都说热爱计算机,那只是它的表面,你热爱的只是他的一种扩展性的东西。能学计算机我很高兴,因为计算机从某种意义上来说将空间的距离给消除掉了。这里没有流血,没有牺牲。你可以以一种艺术家的思维来塑造它,可以以侦探的逻辑思维来解决它,可以以一种战争狂人的思维来摧毁它。
你可以将你的这种思维体现在代码和整个布局里,不要惊异别人代码思维的异风,你也有自己的思维风格,你也可以,你也可以用自己代码让别人惊异。记住你学东西时更多的要体会他的思维,比如数学,微积分,离散,无数的定理,你学完以后可能永远都用不到,但是你可能有这种感觉,在你碰到某一问题时,这一问题的性质和你学到的东西很类似,但是中间就是差了一点东西,对了,这就是它思维上的一种运用,一种抽象,一种转换。
大二下学期,大学里的同学都面临着一次选择,考研或者就业,培训机构纷纷到学校来招生,很多人都犹豫了,也包括我。因为要花一部分费用,而且自己还没毕业,考虑到父母的经济能力,在反复和家里商量后,因为就业形势严峻,而自己又不想考研,我意识到了这是自己走向社会一个关键的转折点,也可能是人生的转折点,所以我选择参加了培训。
刚出来的时候对这些行业我们也不是很了解,以前甚至都不知道嵌入式是什么,通过老师的介绍和自己在网上看到的一些资料,发现嵌入式软件开发的前景很好,目前嵌入式软件工程师也是紧缺人才,通信工程从事这方面也有专业优势,自己大学里学*的知识都可以在以后的工作中得到应用,于是我们选择了来港湾做嵌入式软件工程师的培训。这里有非常浓厚的学*氛围。这里能够感受到社会上工作的压力,来这里学*的同学不全是大学刚毕业或者是还没有毕业的大学生,有的是在工作几年之后又回来学*的,可能他们也感觉社会在快速发展,自己也应该多学点有用的知识,以便更好地立足社会。从他们身上我能感觉到压力,能感觉到自己的不足,让我感觉自己学*不再只是为了一场考试,而是今后工作和生活的实力与能力。
嵌入式技术的掌握是需要一个过程的。实事求是的说,嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的。可以轻轻松松学会嵌入式技术的说法是夸大其词了。这个就像学英语一样,学英语无论怎样学,不管是“疯狂学”还是用新理念来学,真正掌握的话还是需要一步步积累才能熟练掌握。要想在几天内学会嵌入式,成为这方面的高手。这些想法本身是不太现实的。
现在我需要主意的是:
第一:把心踏实下来,做好打硬仗的准备。
第二:注意学*方法。尽量不要走弯路,争取一鼓作气入门。一旦入门了以后呢就好办了。嵌入式技术的掌握,本身呢就比较难,要是再走些弯路,时间上会浪费,甚至会影响学*的信心。
第三:不能影响我*时的课程。不能拿了芝麻,丢了西瓜。
根据我在论坛的了解,我选择学*嵌入式linux,刚好我们学校也重视嵌入式linux,有一些专业课也是相关的。
暑假的时间十分宝贵。当培训没有开始时,我电脑就里安装了linux就开始看linux内核方面的书了。我就开始看那本说,大家说linux内核情景分析不错,我就买了上下册,后来又买了 《深入理解linux内核》,最后也买了毛德操的《嵌入式系统》也是分析linux内核代码的,主要讲arm相关的。
看内核期间是个非常痛苦的过程,看情景分析有种在森林中找出路,其间我组织了一些同学学*内核,几乎没有几个能坚持下来的。我认为我是坚持下来了。情景分析在看第一、第二遍是几乎没有摸到门道,我分析有三个方面的原因:
1、自己的基础差,这是最要害的。
2、内核本身很难。
3、没有交流和高人指点。到了第三遍时我才摸到门,才差不多知道个linux的大概脉络,很多细节也是稀里糊涂。
学*linux总结,学*嵌入式的重点和难点要害在操作系统,假如没有把握操作系统,我认为很难把握一个嵌入式系统。即使在做嵌入式开发中,作应有层的开发几乎可以不知道操作系统也可以开发,我认为那是浮在表面的。很难深入和提高自己的层次。学*嵌入式,两个重点,cpu和操作系统,目前比较流行arm,所以学*arm.操作系统很多,但是我在实践中发现,做linux的技术路线很难,在windows几乎不会有的问题,在linux开发中几乎遍地陷阱。一掉进去划很长时间出来,一旦解决自己又长进了!
在刚开始接触的时候,我也是抱着本书,自己摸索,可是越看越迷茫,连很多书里的名词都不知道是什么意思 ,去网上查也没有得到答案。可是在培训的时候我得到了很好的指点,在这里,由于老师都是十分有经验的项目经理,他们懂得如何去学*,从哪里开始入手,这对于我这样的背景知识比较薄弱又接触时间比较短的人来说实在是太有帮助了。
学*嵌入式,XX 很重要,以前在学校的时候,XX学得并不扎实,一开始老师带着我们把XX 从头过了一遍,才感觉到自己确实基础不行,于是又认真的把XX 过了一遍,在暑假的这些日子里,学*一直很紧张,进度很快,不过老师们很负责,我们遇到的问题都会认真得给解决,学*过程中我接触到了很多新鲜的知识和技术,确实开了不少眼界,了解了嵌入式开发的基本流程,学*过程中,可能是第一次接触到这些以前根本没见过的知识,一开始学很吃力,好多东西都听不懂,更别说把它们联系起来,所以一开始一直很苦恼。
嵌入式学*,是比较耗时的,前期需要很多知识做铺垫,有很多人在这个过程中走了不少弯路,于是开始失去耐心、失去信心,以至最终放弃学*。所以我想有必要强调一下问题,在刚开始的时候,自己什么都不懂,可是学*的愿望很强烈,每次上课都希望上完课就能如何如何,可是下来发现自己好像离自己原本的目标还很远,于是心里着急,自己跑到网上搜了很多资料,每天乱看,可是并没有很大的帮助。我想说的是,学*嵌入式一定要有耐心和毅力,不能急躁,按照课程的安排自己多做一些总结和练*,等到知识慢慢的积累下来就会有一种豁然开朗的感觉。
虽然课程还没有完,可是在这段时间的学*中,我按照老师的指导在完善的课程体系下进行系统的学*,已经掌握了U-boot、kernel以及linux移植的基本框架,(我想在今后的学*中一定会对这些知识更加熟悉以至精通!)这对于2个月前什么都不懂的我来说已经是很大的提高了!用得是ARM9的板子,这也是市场上现在比较新的,比较流行的板子,很多公司在实际的产品开发中就用的是ARM9。在课堂上,老师的讲解和我们的练*相结合,理论联系实际。老师除了讲解知识外,还结合了大量的实际案例和操作,这对于我对问题的理解和知识的记忆有很大帮助。开学后我还需要继续参加培训学*。一个暑假有意义的培训实践,我相信在我以后的求职,工作中,这个暑假给与我的,不仅仅只是个好工作,还有各种学*热情,方法:通过培训,使我认识到:新课程标准下教师是学生学*的合作者,参与者,引导者。21世纪是信息网络时代,学生很容易从学校外部资源中获得信息和知识,教师角色不再主要是信息和知识的传播者、讲授者,而是学生学*的合作者。
传统的教学方法以教师为中心,教师提问,学生回答。学生被动接受,头脑几乎成了知识仓库,而新课标要求以学生为主体,以培养能力为主线。
1.课堂上努力营造一个民主*等、宽松和谐的学*氛围
2.创设情境,激励学生主动参与教学过程
3.课堂上变教师讲授为学生讨论、合作学*,还学生学*的主动权
4.教师应努力培养学生的学*兴趣,培养学生终身学*的观念
5.教师应关注学生的个体差异,使每个学生都得到充分的发展
6.教师应充分利用现代教育技术辅助教学,提高教学效益
帮助学生确立适当的学*目标,指导学生形成良好的学**惯,为学生服务,建立良好融洽的课堂气氛。
总之无论我们多么*惯和喜欢从前的教学模式,无论有多大的艰难险阻,新课标已经为我们指明了新的方向,只有跟着新课标的方向,我们也才不会迷失自己的方向。
这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门,我通过学*知道了嵌入式的发展前景很大,各个领域都用到了嵌入式,学好嵌入式不愁没饭吃。
广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲,那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。
理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G,支持2G内存,1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。
3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件*台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。。
嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层
1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易,硬件层也是驱动层的基础,一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的,同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件*台是基础,增值还要靠软件。 硬件层比较适合于,电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞,需要掌握的专业基础知识有,单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。
2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程师的水*都达不到,这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后,再打开一个程序时,要不就是中断以前的程序,要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底,操作系统内核不研究上几编,不是太容易成功的,但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。
驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞,除硬件层所具备的基础学科外,还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。
3、操作系统层,对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植,而很少有人来自已写操
作系统,或者写出缺胳膊少腿的操作系统来,这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理,而嵌入式系统的实时性十分重要。据说,XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的,总时工时是600人年,中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。
4、应用层,相对来讲较为容易的,如果会在windows下如何进行编程接口函数调用,到操作系统下只是编译和开发环境有相应的.变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的,不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发(比如基于SIP、H.323、Astrisk)方面又较为复杂,并且有难度了。
通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水*要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须懂得硬件的工作原理,所以非专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,很多软硬件技术出现时间不长或正在出现(如ARM处理器、嵌入式操作系统等),掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺,身价自然就高,越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学*嵌入式,显然应偏重于嵌入式软件,特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人,最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理,必须掌握一个嵌入式操作系统,必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。
然而我们都没有做过一个嵌入式软件项目,甚至连嵌入式的开发流程我也不清楚,我只了解了使用简单工具做一个简单的实验。只有去专研才能在嵌入式的领域站住脚,只有知道的比别人多才会更有竞争力。通过网上了解,我查询了嵌入式的入门和所需要的知识,其中C语言尤为重要,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言。其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的;知道了c语言和操作系统之后,再来看看嵌入式系统,我们主要学的是ARM,用的是ARM7, 深入理解ARM不是件容易的事,只有在知道ARM相关知识之后才能称得上嵌入式已经入门了。 与嵌入式有关的知识我也学了不少就是不能够综合在一起运用,组成原理,数据结构,操作系统,C++,这3门与嵌入式密切相关的学科都系统的学了一遍,但由于长时间没用到都有点忘记了,从网上得知嵌入式的学*与这些书有很大关系之后,我把嵌入式与以前学过的知识结合起来发现嵌入式的实验中很多都是共通的,我对嵌入式有了初步的理解。
我以为学*嵌入式应该分为2个部分:软件和硬件。关于硬件方面我接触到了数字电路教材和模拟电路方面的知识,但由于没有嵌入式CPU很难亲自动手来实现嵌入式的相关理论;嵌入式入门则需要不断地实验与分析,我只在实验课时做几个与所给的程序相关的小程序来实现一下;而软件方面则学过C语言,里面通常的语法曾今熟悉过;我通过下列方法来适应C语言在嵌入式中应用:首先重新翻看了下C的教材,看了些常见的语法,接着在编译器的角度来看待C,编译原理我刚学过,其中将高级语言与低级语言的翻译感觉在嵌入式中用到了很多;最后冲硬件的角度来看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系统,嵌入式软件开发*台及工具以及嵌入式应用软件。这些决定怎样才能开发一个好的嵌入式系统。 下面谈谈我了解的嵌入式的相关知识与应用:
首先,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,适应应
用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式有如下几个突出的有点1.系统内核小,2专用性强,3系统精简4高实时性OS5嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行,6嵌入式系统需要开发工具和环境。
嵌入式系统是*几年才风靡起来的,但是这个概念并非新*才出现。从20世纪七十年代单片机(最早的单片机是Intel公司的 8048,出现在1976年)的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了*30年的发展历史。经过30年的发展,嵌入式技术已经日趋成熟,在*嵌入式机一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
其次,嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。 嵌入式系统是软硬结合的学科,通常有两类人会去专研嵌入式:一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业的,另一类是学软件、计算机专业出身的人,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。我是软件专业的学*嵌入式,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。嵌入式应用在很多方面,具体的可以分为工业控制,交通管理,信息家电,家庭智能管理系统,POS网络及电子商务,环境工程与自然,机器人,机电产品方面应用等方面。其中目前在服务领域,如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。例外还有很多地方用到了嵌入式系统,最*飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器,适用于工业控制,采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术,操作电压可以低至1.2伏,它还能降低25%到30%的制造成本,在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。
那么该如何学好嵌入式我觉得应该从以下几点入手:
首先C语言,这个是毋庸置疑的,不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员,对C语言的掌握这个是必需的,特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人,现在绝大部分都是用C语言,你说不掌握它可以吗?至于如何学*C语言,我想这些基础的知识每个人都有自己的方法,关键要去学*,看书也好,网上找些视频看也好。很多人会问,C语言要学到怎么样,我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后,就该写代码了,动手才是最重要的,当你动手了,遇到问题了,再反过来学*,反过来查查课本,那时的收获就不是你死看书能得到的。
其次,应该对操作系统有所了解,这对你对硬件和软件的理解,绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下,比如进程、线程,系统如何来分配资源的,系统如何来管理硬件的,当然,不是看书就能把这些理解透,如果不是一时能理解,没关系,多看看,结合以后的项目经验,会有更好的理解的。
还有应该学*下linux或者wince下的编程,这些对以后做应用的编程很有帮助,当然,如果做手机的话,那可以学*MTK、塞班、Android等操作系统,Android是以后发展的趋势,现在很热门,Android也是基于linux系统封装的,所以建议先学*下linux。
还有,应该学*下单片机或者ARM或者MIPS,很多人说我没有单片机的经验,直接学ARM可以吗?我觉得那完全没有问题的,当然如果你学*过单片机,那最好不过了,以后学*ARM就更简单了。
最后如果你把以上的知识都有所了解后,就该去阅读阅读一些优秀的代码,比如结合arm芯片手册学*去学*下UBOOT的源代码,了解下最小的系统开发,那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的,可以的话,还可以学*下linux的源代码,当然如果你直接阅读2.6的代码,我想你会很痛苦的,可以先看看linux 代码早期的版本,比如0.12 的代码等等,麻雀虽
小,五脏俱全,如果你全看完了,那我想你就是一名很成功的嵌入式工程师。
以上就是我在本学期学*嵌入式后的心得及感想。
通过这次实*,在各方面我感觉自己都有了一定的收获。这次实*主要是为了我们今后在工作及业务上能力的提高起到了促进的作用,增强了我们今后的竞争力,为我们能在以后立足增添了一块基石。实*单位的老师也给了我很多机会参与他们的设计是我懂得了很多以前难以解决的问题,将来从事设计工作所要面对的问题,如:前期的策划和后期的制作等等。这次实*丰富了我在这方面的知识,使我向更深的层次迈进,对我在今后的社会当中立足有一定的促进作用,但我也认识到,要想做好这方面的工作单靠这这几天的实*是不行的,还需要我在*时的学*和工作中一点一点的积累,不断丰富自己的经验才行。我面前的路还是很漫长的,需要不断的努力和奋斗才能真正地走好。
大学生活让我对计算机理论知识有了一定的了解,但真正操作起来就没有那么容易.纸上得来终觉浅, 绝知此事要躬行。经过过去两个月的实*,我对自己有了新的认识及前进的方向。
经过过去半个月的实践和实*,我对未来充满了美好的憧憬,在未来的日子,我将努力做到以下几点:
1.继续学*,不断提升理论素养。
在信息时代,学*是不断地汲取新信息,获得事业进步的动力。现在通过实*感觉自己学的不够,要用到知识时总感觉脑袋是空白的。很后悔自己当时在学校为什么不多学一点,多练*一点。总在后悔也没有用,只能自己去努力学*。为了能更好的适应工作,我利用自己空闲时间去附*的书店去看书,希望能弥补不足。
2.加强信心,坚持下去
虽然在这个公司自己可能是学历水*是最高的,但真的工作起来我的起点却很低。有时候遇到事情总会着急,慌张。*常信心不足,总感觉自己做不好。大家说我很内向,其实只是自己有点自卑,不敢去表达。或许还需要一段时间的磨练吧。只有自己的知识和能力都在提升,相信自己总有一天会很勇敢的表现自己。
上学的时候大家都说,能珍惜现在的日子就好好珍惜。等工作了才真的领悟这句话。每天起早贪黑,忙忙碌碌,做了第一天就想回到学校接着做学生。感觉学生时代真是最美好的时间。可是既然踏出来了就要继续走下去,因为这一天也终究要来到。
对给自己点信心,多给自己点赞赏,多给自己鼓鼓劲。相信总会走出一条宽敞大道的。
3、同事相处
感觉学生时代很美好,不仅仅是不需要去努力工作,而是在学生时代你可以有很好的同学,很好的朋友,大家相互嘘寒问暖,不必勾心斗角。我感觉这里才真的有纯洁的友谊。可踏上了社会,于存在着利益关系,又工作繁忙,就多了份人情世故。老板对你的颐指气使,同事对你的多加防范,就更加想念自己的同学。可能自己还不能适应这样的环境吧。但还是希望以后自己去努力,希望自己可以有个好朋友,希望自己可以有个团结的环境。
实*,是开端也是结束。在书本上学过很多理论,但从未付诸实践过,也许等到真正运用时,才会体会到难度有多大。在今后的工作和生活中,自己需要更加努力的奋斗下去。
实*的同时也让我了解到了自己的不足,我会继续努力,完善自我。对于学校的精心安排和指导老师的用心辅导非常!
这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门,我通过学*知道了嵌入式的发展前景很大,各个领域都用到了嵌入式,学好嵌入式不愁没饭吃。
广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲,那些使用嵌入式微处理器构成独立系统,具有自己操作系统,具有特定功能,用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。
理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G,支持2G内存,1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。
3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件*台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。。
嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层
1、硬件层,是整个嵌入式系统的根本,如果现在单片机及接口这块很熟悉,并且能用C和汇编语言来编程的话,从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易,硬件层也是驱动层的基础,一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的,同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件*台是基础,增值还要靠软件。 硬件层比较适合于,电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞,需要掌握的专业基础知识有,单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。
2、驱动层,这部分比较难,驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通,以便其所写的驱动程序在系统调用时,不会独占操作系统时间片,而导至其它任务不能动行,不懂操作系统内核架构和实时调度性,没有良好的驱动编写风格,按大多数书上所说添加的驱动的方式,很多人都能做到,但可能连个初级的驱动工程师的水*都达不到,这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后,再打开一个程序时,要不就是中断以前的程序,要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底,操作系统内核不研究上几编,不是太容易成功的,但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。
驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞,除硬件层所具备的基础学科外,还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。
这个题目很大,给人一种感觉我好像很成功,其实不然。实际上自己水*不高,甚至很低,但是做过了一些曲折的学*道路,同时把自己真实的学*历程表达出来,希望对后来者有借鉴的意义,甚幸!
工作三年、几成废人!
我xx年毕业于华中地区的一个理工科大学,专业是机械电子,我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作,家里八辈是农民,并且很偏远,能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会,我本想进去的,家里人极力反对,阻力可想而知。同时要交4000元的违约金,对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的,几乎将*一半的费用是在大学勤工俭学挣的,为了省钱,高中一个学期回家一次,大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景(悲景更确切),这里不多说了,写十篇也写不完,同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子,几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系,但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考,如果再不出去,自己将会成废人,只好让国家养了。两年后决定出去,但是几成废人,谁要呢,只好到学校去镀金。这是*教育和社会的悲哀!
至于专业就改为计算机方面,听说好找工作,我说实话不是很对计算机特别感兴趣,生存第一需要。不要笑我,哈哈!
考研成绩出来,超过了国家线几十分。那个方向要两个,我第三,但是那年非碘,不面试就按分数来排,自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我,哈哈,自己几斤几两很清楚。
最后调剂到另外一个学校,交钱,咬咬牙,交吧!现在仍然债台高筑!
为什么要把这段列出,看后就知道了。
单位有网络,经常上网查些英语资料,在那里唯独英语没有丢很多。于是我就在网上查资料,学什么好呢,最后确定学嵌入式把,听说跟硬件相对比较紧密!而我在大学里多少学*了数字电路,单片机等,所以多少也有所利用,不会真的一无所知。当然在这之
前也自学过数据结构,计算机组成原理等。c语言在大学就学了。哈哈这就是我的家底。
我知道自己的基础差,于是我就拿操作系统,数据库、数据结构、c++来看,机关有这个好处,空余时间多,于是*常就看书,很痛苦,没有人请教。
另外就上网到论坛上去,我就到各个专业的技术论坛,其实是电子论坛和嵌入式论坛。我几乎没有发帖,几乎把几个大型的出名的论坛的帖子翻遍了,虽然有很多重复的,我才知道嵌入式是个什么东东。这些帖子对我以后的学*产生了极大的影响。
最关键两点:
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知识?
知道了这两点,好办!我就开始规划学*路线。计算机的基本理论不能丢,于是重点看组成原理,数据机构,操作系统、c++。同时论坛上了解到,实时操作系统ucos是一个很好的嵌入式操作系统,对初学者很好。于是我就买了一本书,但是代码在电脑里调不通,网上也有很多相同的问题,我就看书,分析代码,一遍不行就两遍,三遍,这样才看了入了门,才知道什么是进程。原来看操作系统书时,根本就不知道进程是个什么东西。
在这段时间掌握的东西不多,但是,对我以后的影响很大,我想起了大学时一个同学跟我说过了一句话:大学里最重要的不是学到了什么,最重要的是学会怎么学!大概是这个意思。
对我来讲,再次进入大学不再是大学,而是避难所。希望这次进入给我喘气和养精蓄锐的机会和时间。我是这样认为和实践的。
在学校我有三件事:上课,上图书馆,上网。
对于上课,学校开了很多课程,非常好,很多是名人名师讲解,于是很多同学都想学,都去听。我也考虑过,最后放弃。我是这样认为的,时间是有限的,什么都想学,什么都学不成。于是我把我自己学的课进行了分化,一般的课程通过就行,重要的一定好好学。我希望不要什么争论学*课程多和少的问题,这仅仅是我的看法。所以我的成绩应该是很差的。分数低。好在后来的单位没有要我的成绩单,否则就惨了。
我个人感觉是上图书馆的效率比在寝室里高多了,这是我的经验。
8月我参加了学校安排的课题实训,基地在北京,学院安排我们集体坐火车一同前去,浩浩荡荡的队伍开始出发了。刚来北京的时候,映入眼绵的都是高楼大厦,一直想到的地方终于到了,好多以前的同学听说我要去北京实训都很羡慕不已,我自己也隐隐感到自豪。
我参加的课题实训是嵌入式方向的,开课的内容主要是嵌入式开发方面的,C语言,数据结构,LINUX基本操作,网络编程,操作系统和汇编语言,这些都是嵌入式不可缺少的。
每个专业技能都决定了你以后找工过。我们班分了很多小组,每组都有小组长,小组长直接对我们负责。教课老师很认真,都是从很基础的开始讲;同学们听课也很认真,由于代码操作比较多,键盘的声音源源不断的在响。好久没有感觉到这种浓重的学*气氛了,而在这紧张而充实的学*氛围中我获益匪浅,感受颇多。
授课过程中老师们也传授了一些找工作方面的经验,比如简介的样式和写法,面试中的一些着装,礼貌用语和技巧,对此基地的老师还精心的为我们安排了一场模拟面试,在其中我们学到了很多有关于面试方面的经验。
通过这几个月的实训我学到了很多,同时也让我们意识到我们要学的更多。从程序的设计到编写、画图、调试、修改、完善、到最后的实训报告,每个人都付出了时间和精力去做好自己的任务帮助队友,所以团队的合作和队友之间的相互协助非常重要。
通过实训让我们更深一步的对自己的专业,对自己的能力,对自己所学的有正确的认识,并且能在以后的学*工作中不断提高和完善自己。
特别是讲C语言和进程通信中老师给了我们每个小组的几个小项目,让我学到了更多项目经验,这在学校之前是没有的。这次实训也碰到了些问题,比如项目文档的写法,代码的规范,流程图的画法,这些都有讲究,在老师和同学的帮助下,我不断的提高了在这些方面的学*。
生活上班主任郭老师和王老师对我们关怀备至,让我们没有感觉在外面的那种不适感,同学们也互帮互助,所以生活上大致没什么问题,这让我们更好的去学专业。很感谢学校有这样的实训安排。
总的来说,这次实训还是比较成功的,无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了,做好做对一个项目固然重要,同时美观程度也是必不可少的,无论是从参观者的角度还是自己看的角度都很重要。
这个题目很大,给人一种感觉我好像很成功,其实不然。实际上自己水*不高,甚至很低,但是做过了一些曲折的学*道路,同时把自己真实的学*历程表达出来,希望对后来者有借鉴的意义,甚幸!
工作三年、几成废人!
我xx年毕业于华中地区的一个理工科大学,专业是机械电子,我当时已经签了一家内陆某个省级机关工作,家里八辈是农民,并且很偏远,能够进入这样的地方是祖坟有风水。但在毕业前夕有个进入it的机会,我本想进去的,家里人极力反对,阻力可想而知。同时要交4000元的违约金,对我来说是天文数字。大学里的费用很多是借的,几乎将*一半的费用是在大学勤工俭学挣的,为了省钱,高中一个学期回家一次,大学一年回去一次。并且我个人也有特殊的人生背景(悲景更确切),这里不多说了,写十篇也写不完,同时偏离主题。这样我就参加了工作。一张报纸一杯茶的日子,几乎下班后有种很空虚和恐慌的感觉。在工作中虽然是与自己专业有点关系,但是很少。专业几乎荒废。我自己也思考,如果再不出去,自己将会成废人,只好让国家养了。两年后决定出去,但是几成废人,谁要呢,只好到学校去镀金。这是*教育和社会的悲哀!
至于专业就改为计算机方面,听说好找工作,我说实话不是很对计算机特别感兴趣,生存第一需要。不要笑我,哈哈!
考研成绩出来,超过了国家线几十分。那个方向要两个,我第三,但是那年非碘,不面试就按分数来排,自然我落选了。其实给我面试机会也不一定要我,哈哈,自己几斤几两很清楚。
最后调剂到另外一个学校,交钱,咬咬牙,交吧!现在仍然债台高筑!
为什么要把这段列出,看后就知道了。
单位有网络,经常上网查些英语资料,在那里唯独英语没有丢很多。于是我就在网上查资料,学什么好呢,最后确定学嵌入式把,听说跟硬件相对比较紧密!而我在大学里多少学*了数字电路,单片机等,所以多少也有所利用,不会真的一无所知。当然在这之
前也自学过数据结构,计算机组成原理等。c语言在大学就学了。哈哈这就是我的家底。
我知道自己的基础差,于是我就拿操作系统,数据库、数据结构、c++来看,机关有这个好处,空余时间多,于是*常就看书,很痛苦,没有人请教。
另外就上网到论坛上去,我就到各个专业的技术论坛,其实是电子论坛和嵌入式论坛。我几乎没有发帖,几乎把几个大型的出名的论坛的帖子翻遍了,虽然有很多重复的,我才知道嵌入式是个什么东东。这些帖子对我以后的学*产生了极大的影响。
最关键两点:
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知识?
知道了这两点,好办!我就开始规划学*路线。计算机的基本理论不能丢,于是重点看组成原理,数据机构,操作系统、c++。同时论坛上了解到,实时操作系统ucos是一个很好的嵌入式操作系统,对初学者很好。于是我就买了一本书,但是代码在电脑里调不通,网上也有很多相同的问题,我就看书,分析代码,一遍不行就两遍,三遍,这样才看了入了门,才知道什么是进程。原来看操作系统书时,根本就不知道进程是个什么东西。
在这段时间掌握的东西不多,但是,对我以后的影响很大,我想起了大学时一个同学跟我说过了一句话:大学里最重要的不是学到了什么,最重要的是学会怎么学!大概是这个意思。
对我来讲,再次进入大学不再是大学,而是避难所。希望这次进入给我喘气和养精蓄锐的机会和时间。我是这样认为和实践的。
在学校我有三件事:上课,上图书馆,上网。
对于上课,学校开了很多课程,非常好,很多是名人名师讲解,于是很多同学都想学,都去听。我也考虑过,最后放弃。我是这样认为的,时间是有限的,什么都想学,什么都学不成。于是我把我自己学的课进行了分化,一般的课程通过就行,重要的一定好好学。我希望不要什么争论学*课程多和少的问题,这仅仅是我的看法。所以我的成绩应该是很差的。分数低。好在后来的单位没有要我的成绩单,否则就惨了。
我个人感觉是上图书馆的效率比在寝室里高多了,这是我的经验。
我们学*的课本是嵌入式系统应用教程。我学*的体会是这样的:
开始时,由于是刚刚入门,对老师说的好多东西很好奇,列如C语言也是新鲜的,不过不太懂什么意思。但是慢慢的,了解深入后让我有了更深的感触和体会。在嵌入式的学*过程中,让我了解了什么是嵌入式系统。
一、 实*时间
20xx年4月12日-20xx年4月26日
二、 指导教师姓名
陈xx
三、 实*地点
长沙市牛耳服务外包实训基地
四、 实*目的与内容
对于嵌入式项目进行学*培训,掌握嵌入式的主要项目及相关技术
五、 实*收获与体会
一转眼半个月的实*生活过去了,现在我已经回到学校,回想起半个月的实*生活,自己学到了很多,懂得了很多。
真的说不出是什么感觉,伴着时间,就像是在和自己的影子赛跑,不可能从真实的两面去看清它,只是经意不经意的感受着有种东西在过去,也许更适合的只有那句话:时不待我,怎可驻足。原以为实*对于我来说会是很长,但实际却不同。想象收获的东西,真的很多,看看我的工作笔记,一篇又一篇,记别人的事情比自己的还多,也许 实*,并不像我想象中的那样轻松惬意,而是充满了挑战和艰辛。我给自己敲响了警钟:“不要半途而废,做事情切忌三分热度。”我信心十足的回答到:“我一定会坚持到底!”
天下英雄皆我辈,一入江湖立马催。” 从学校到社会的大环境的转变,身边接触的人也完全换了角色,老师变成老板,同学变成同事,相处之道完全不同。在这巨大的转变中,我们可能彷徨,迷茫,无法马上适应新的环境,但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下,我还是完成了这次实*。但我发现,以我们的经验,不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学*的还不够,缺点疏漏。需在加以刻苦钻研及学*,不断开拓视野,增强自己的实践操作技能,我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到领导重用,所干的只是一些无关重要的杂活,自己的提议或工作不能得到老板的肯定。
做不出成绩时,会有来自各方面的压力,老板的眼色同事的嘲讽。而在学校,有同学老师的关心和支持,每日只是上上课,很轻松。常言道:工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实*时间虽然不长,但是我从中学到了很多知识,关于做人,做事,做学问。只有拥有自信才能够克服一切,去实现自己的理想,创造自己的人生。
实*是个人综合能力的锻炼。作为一名新时代的新青年更应该把学*作为保持工作积极性的重要途径。像我这种文凭不高的人,心里就有一种很渴望的感觉,明白了自己与社会所需的要求,因为现在毕业求职,更多的时间是社会职业选择自己面试,更多的不是自己去选择职业,这应该就是所谓的先就业再择业吧。所以自己会把心态放正,在公司的时候先全面发展,等过段再看看精于哪个方面,然后向那个方向努力发展。
“在大学里学的不是知识,而是一种叫做自学的能力”。参加工作后才能深刻体会这句话的含义。课本上学的理论知识用到的很少。在这个信息爆炸的时代,知识更新太快,靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨,不断学*不断积累。遇到不懂的地方,自己先想方设法解决,实在不行可以虚心请教他人,而没有自学能力的人迟早要被企业和社会所淘汰。所以我们还要继续学*,不断提升理论素养。
在信息时代,学*是不断地汲取新信息,获得事业进步的动力。作为一名年轻同志更应该把学*作为保持工作积极性的重要途径。走上工作岗位后,我积极响应单位号召,结合工作实际,不断学*理论、业务知识和社会知识,用先进的理论武装头脑,用精良的业务知识提升能力,以广博的社会知识拓展视野。
我们还要努力实践,自觉进行角色转化。“理论是灰色的,生活之树常青”,只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值,也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样,一个人的价值也是通过实践活动来实现的,也只有通过实践才能锻炼人的品质,彰现人的意志。
从学校走向社会,首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人,在思想的层面上,必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的'学*知识,而社会实践则意味着继续学*,并将知识应用于实践,学生时代可以自己选择交往的对象,而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的,而是必须在实际的工作和生活中潜心体会,并自觉的进行这种角色的转换。
在今后的工作和生活中,我将继续学*,深入实践,不断提升自我,努力创造业绩,继续在自己的工作领域创造更多的价值。
大学因实*而完整,而大学生活却因实*而精彩。
总之,这次实*,自己确实学到了很多也成长了许多。在实*期间,每日重复单调繁琐的工作,时间久了容易厌倦。但但是工作简单也不能马虎,你一个小小的错误可能会给公司带来巨大的麻烦或损失,还是得认真完成。这段时间,我看到了自己本身存在着许多问题,也会遇到这样那样的问题,当前的时代日趋复杂,不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学*的还不够,缺点疏漏。需再加以刻苦钻研及学*,不断开拓视野,增强自己的实践操作技能,为以后的工作存储更多的能力。
以上就是我的实*报告,可能并不是一份多么规范的报告,但确确实实我这工作中的感受。
8月我参加了学校安排的课题实训,基地在北京,学院安排我们集体坐火车一同前去,浩浩荡荡的队伍开始出发了。刚来北京的时候,映入眼绵的都是高楼大厦,一直想到的地方终于到了,好多以前的同学听说我要去北京实训都很羡慕不已,我自己也隐隐感到自豪。
我参加的课题实训是嵌入式方向的,开课的内容主要是嵌入式开发方面的,C语言,数据结构,LINUX基本操作,网络编程,操作系统和汇编语言,这些都是嵌入式不可缺少的。
每个专业技能都决定了你以后找工过。我们班分了很多小组,每组都有小组长,小组长直接对我们负责。教课老师很认真,都是从很基础的开始讲;同学们听课也很认真,由于代码操作比较多,键盘的声音源源不断的在响。好久没有感觉到这种浓重的学*气氛了,而在这紧张而充实的学*氛围中我获益匪浅,感受颇多。
授课过程中老师们也传授了一些找工作方面的经验,比如简介的样式和写法,面试中的一些着装,礼貌用语和技巧,对此基地的老师还精心的为我们安排了一场模拟面试,在其中我们学到了很多有关于面试方面的经验。
通过这几个月的实训我学到了很多,同时也让我们意识到我们要学的更多。从程序的设计到编写、画图、调试、修改、完善、到最后的实训报告,每个人都付出了时间和精力去做好自己的任务帮助队友,所以团队的合作和队友之间的相互协助非常重要。
通过实训让我们更深一步的对自己的专业,对自己的能力,对自己所学的有正确的认识,并且能在以后的学*工作中不断提高和完善自己。特别是讲C语言和进程通信中老师给了我们每个小组的几个小项目,让我学到了更多项目经验,这在学校之前是没有的。这次实训也碰到了些问题,比如项目文档的写法,代码的规范,流程图的画法,这些都有讲究,在老师和同学的帮助下,我不断的提高了在这些方面的学*。
生活上班主任郭老师和王老师对我们关怀备至,让我们没有感觉在外面的那种不适感,同学们也互帮互助,所以生活上大致没什么问题,这让我们更好的去学专业。很感谢学校有这样的实训安排。
总的来说,这次实训还是比较成功的,无论是个人动手能力还是团队协作能力都得到了很好的锻炼。在实训过程中老师也交给我们很多简单实用的技巧。我们也学到了,做好做对一个项目固然重要,同时美观程度也是必不可少的,无论是从参观者的角度还是自己看的角度都很重要。
一、嵌入式的概述:
随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点,通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成,无所不在的网络和无所不在的计算(everything connecting, everywhere computing)正在将人类带入一个崭新的信息社会。
二、实*目的
学*和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程,熟练掌握ARM硬件体系结构,熟悉linux下的嵌入式编程流程,积累自己的软件编写经验,能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目,为今后的学*和将从事的技术工作打下坚实的基础
三、实*任务
第一阶段Linux操作和编程基础
主要介绍Linux的基本命令和基础编程知识,包括Linux的文件操作和目录操作命令,VI编辑器,GCC编译器,GDB调试器和Make项目管理工具等知识。
第二阶段 嵌入式C语言编程基础
主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点,以复*串讲和实例分析的形式,重点介绍包括函数与程序结构,指针、数组和链表,库函数的使用等知识。
第三阶段Linux上C强化编程训练
主要包括整数算法训练,递归和栈编程训练,位操作训练,指针训练,字符串训练和常用C库函数编程接口实践,强化学员对Linux下基本编程开发的理解和编码调试的能力。
第四阶段 Linux环境高级编程及项目开发编程实践
主要包括系统编程(信号/系统调用/管道/FIFO/消息队列/共享内存等),文件I/O编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞IO等,多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识/fork与vfork/多线程概念/线程同步等),网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/Client/Server结构/UDP编程);掌握Linux下Socket编程的开发流程,熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构,使学员初步具备在Linux上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术,以小组为单位进行一个团队合作项目的开发,考核内容包括文件I/O编程,多线程编程,网络编程和项目文档编写。
第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践
主要介绍ARM体系结构及其基本编程知识,包括指令分类,寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及CC++和汇编语言的混合编程等知识。同时结合ARM嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程,分析各种外设的工作原理和驱动机制,并自己动手实践完成一个ARM开发板上的编程大作业。
第六阶段嵌入式Linux开发基础及高级应用
主要介绍嵌入式Linux开发应用程序的基本流程和知识,包括嵌入式Linux基本概念和开发流程、Bootloader工作原理、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程以及图形界面和数据库开发等知识。同时独立完成一个基于嵌入式Linux GUI的应用编程大作业。
第七阶段嵌入式 Linux驱动理论及驱动程序开发实践
主要介绍嵌入式Linux上驱动程序开发规范,包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。同时独立实现两种嵌入式设备驱动程序的编写,包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。
第八阶段嵌入式Linux项目团队开发实践锻炼
主要包括设计并实现一个真实和完整的嵌入式项目的开发流程,涉及到数据采集、网络通讯、图形用户界面显示以及嵌入式数据库存储系统等多种嵌入式Linux编程技术。要求学员建立起团队开发和协同工作的企业项目开发模式的概念和流程,强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解,为就业前的职业技能和素质训练做好充分准备。
研究嵌入式系统已经有快两年的时间了。很庆幸自己当初选择了嵌入式系统作为自己的研究和职业方向,可以说它是一种催化剂,让我自身的修养和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系统的大门前,我只能算是刚刚看到这个大门的台阶,但这段小小的距离让我受益颇多,现将其中心得奉献出来,欢迎高手前辈们指正,以供刚接触的新人参考。
在写之前,想先写一句话,千万不要以为你是天才,所谓天才即胜别人N倍的人,如果你真认为你是天才,请以天才的标准来要求自己,将自己付出和别人的比例以N:1来进行。
(1)学*与生活心态
很多朋友都是在刚步入大学校门开始接触计算机或者其他。大学是一个很让人迷茫颓废的地方,可能你在高中踌躇满志,但在大学的管理机制下却心态渐糜。能够在大学(大一)里找到自己人生之志的同学有多少?目标要明确,不要得过且过,不要追逐热门的东西。
不管在什么时候,心里都要有自己的信念和理想,不要被其他东西左右了自己。要从兴趣和竞争出发,因为这才是你产生动力源的地方。学东西时,要让自己先喜欢上它,要学会享受学*它的时间,喜欢乔XXX的都知道,乔老爷子最常说的一句就是要享受比赛的时间。
因为只有你喜欢上了它,享受了它,才不会被它所产生的压力压倒自己,不要产生一种厌恶的心理。而且心态要调整,不要一味的蛮学,死学,在没有什么兴趣学的时候可以先玩几天,在回过头来,或者用其他的方式来转换。要抱着一种十年方能磨一剑的心理,扎扎实实从基础开始,不要为高速开发的一些现象所迷惑,那些都只是软件的功劳。
我个人认为搞编程,英语和数学很重要,大家一定要时时的抓,至于怎么抓那就是另外一回事了,当然其他的知识也要汲取,可以多接触点天文,地理,人文方面的东西来补充自己。转换的生活方式。要学会生活,在人的一生中,都会遇到一些很不开心的事,或者大大小小的意外,孙子兵法里面一句大意就是说,战场上要会将劣势转成优势,即最大的劣势很可能就是你的优势所在。
一个打击你可以把他变为前进的动力,不必为了一点挫折和捶胸顿足,不必为了一点小事争吵不休。空闲的时候可以躺下来看看天,你就会明白自强不息,厚德载物之理。(看到一些为了失恋或者其他而堕落的人真的很难受和可惜)。
要给人以帮助。别人有困难时或者一些举手之劳在自己解决范围内的尽力帮之,这对自己不会损失什么,相反在对方心里能够树立你的形象和增加好感。记住,给人之恩时也是给你自己铺路,这个世界不是靠你一个人可改变的。
(2)编程语言的选择语言的争论。
很多初学择,老是在学*何种语言上举棋不定,试问,*牌子有几个不被骂的,试问,世界上哪部影片没人说他坏话的?术业有专攻,各司其职,每个语言的出现肯定都有自己价值和领域的范围,不同的只是价值和领域的高级和大小。
就像高,矮,胖,瘦组成一个“型”。但是技术是进步的,这个进步也是在旧的基础上。放心,技术再飞跃也不会今天奔I,明天扣肉的迅速,在学*的同时也要时时关注整个语言界的走势(貌似哪个伟人说的与时俱进),保持一种同步曲线的前进。语言能干什么?能问这句话,很欣慰。
表明你是从基础学起才会问出这样的话来。但换而言之你一开始对这门语言调查的信息不足。庙算者胜,对自己身边的事物了解是非常重要的,这也能说明说你的教材或者教导你的人不够充分。如果是我对新手交流,我会花足时间让他明白这门语言是什么,能干什么,整个体系等等。
这样在学的时候,对同一条语句上的理解你可能跟别人就不一样了,因为你知道这门语言的体系架构,你可以从更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己对语言阅读能力。如何快速的进步?可以告诉你没有一步登天的办法,但是也可以告诉你如何让你快速掌握你所学的技术。多读他人代码,多领悟他人思维,多给自己出难题,多几种方法来解问题,多将语言的思想和身边的事物联系起来。想想你是怎么掌握普通话的,方法就不具体说了。
编程的思维。计算机是充满诱惑的东西,很多人都说热爱计算机,那只是它的表面,你热爱的只是他的一种扩展性的东西。能学计算机我很高兴,因为计算机从某种意义上来说将空间的距离给消除掉了。这里没有流血,没有牺牲。你可以以一种艺术家的思维来塑造它,可以以侦探的逻辑思维来解决它,可以以一种战争狂人的思维来摧毁它。
你可以将你的这种思维体现在代码和整个布局里,不要惊异别人代码思维的异风,你也有自己的思维风格,你也可以,你也可以用自己代码让别人惊异。记住你学东西时更多的要体会他的思维,比如数学,微积分,离散,无数的定理,你学完以后可能永远都用不到,但是你可能有这种感觉,在你碰到某一问题时,这一问题的性质和你学到的东西很类似,但是中间就是差了一点东西,对了,这就是它思维上的一种运用,一种抽象,一种转换。
本人本科学的是电子信息工程专业,其实这个专业和嵌入式没有多大的关系,要说有关系就是简单的讲了下C语言语法,学完之后还不知道什么是C语言,只记住了char,int,long等占几个字节,if,while,for循环什么的,感觉也就能算一些小学就会的题目,全国计算机二级C语言也就糊涂的过了。我这个专业没学过C++,一开始不知道什么是面向对象,这可能会让人笑话了。不过这说的是实话,本科的时候,学院安排的课程大部分偏硬件部分,动手机会比较多,自然而然比较喜欢硬件方面。
在大二的时候就听学长说,单片机很难学,那时候经学长介绍,淘宝买了本郭天祥老师出的书《51单片机C语言教程》,一开始还真是不怎么懂,感觉有点像是看天书,然后硬着头皮去看,当我把51的结构看完了,就不像一开始那样一头雾水了,自己在纸上把51的结构图默画一遍,然后再把各个寄存器功能写一下,各个功能口的结构粗略画了下,然后觉得51整体已在我心中了,虽然没有什么作用,但是至少懂得这门课要怎么去学*。其实有些时候不是这个东西你不会,而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了,自己先放弃了。
在大三的时候,第一学期课比较少,我就经常待在图书馆,会去蛮看些专业相关的书籍,现在想想,那时候也是机缘巧合下,看到了一本书《从51到ARM》,讲述的是从51系列单片机的一般知识出发,将arm处理器和51系列单片机进行对比,引导读者去理解和学*arm处理器的知识。那个时候也有考虑到以后就业的问题,就想到一件事情,如果去应聘工作的话,每个工科院校电子信息类的毕业生都会异口同声地说:我会51系列单片机。当他说这句话的时候,他和别人是站在同一起跑线上的。可我们完全有可能和别人不站在同一起跑线上。正是这本书给我开启了另外一扇大门,让我初步了解了嵌入式。后来去报考全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术,在图书馆奋斗了两个月,最后取得优秀的成绩,也让我进一步了解嵌入式系统。
在大四的时候,我们有嵌入式的选修课,不过当时因为考研的缘故,就没有去上过这门课,好可惜呀!但是,在选择读研研究方向的时候我还是毅然选择了嵌入式方向,我知道这将成为我未来三年研究的方向。这学期(研一下学期),很开心能够再次接触嵌入式系统这门课程,对于导师教的这门课程,我觉得自己上课还是蛮认真听讲的,当然也被师在台上那讲得头头是道,温文儒雅的风姿所吸引。对于没有学过微机8086的我,有些时候,老师用微机与嵌入式的对比让我头脑没有相关概念...
首先,我对嵌入式在概念上有了一个比较精确的了解。嵌入式是指以应用为中心,以计算机为基础,并且软硬件可裁剪,适用于对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它由硬件*台和系统软件组成。硬件*台指嵌入式处理器和与之通过接口连接的外围硬件*台。系统软件是指实时操作系统和用户应用软件。
谈到硬件部分,我首先想到的是嵌入式处理器那些外围功能模块。对于这部分的学*,我当初花了好长时间看《深入浅出ARM7——LPC2400》这本书,现在想想觉得自己学*方法没用对,完全没有那个必要,自己却花了大把时间在看这些寄存器引脚的使用,因为单纯的看过之后还是很容易忘的,之后在进行实验的时候还是翻书来查就证明了这一点。不过一些最基本的模块,例如通用输入/输出口(GPIO),通用异步收发器(UART),向量中断控制器(VIC),外部中断输入和定时器/计数器还是需要看书认真去记住那些常用的引脚功能。对于CPU异常这部分,我一开始以为异常就是中断,因为处理程序流程设计是相似的,都是请求处理器打断正常的程序执行流程,进入特定程序的一种机制。当时还对老师提出的一个看法有点疑义,51可以处理中断嵌套而ARM处理器却不能?我当时脑子里面就在想:中断不都是有硬件设备产生的,那按常理来讲ARM处理器也可以处理的呀。后来在认真查书,发现CPU异常有7种:复位,数据中止,中断,快中断,预取中止,未定义,软件中断。而异常向量会使CPU转入异常入口地址执行程序,开始了异常处理。同理的话,中断向量使CPU转入中断入口地址执行程序,开始了中断处理。即当发生IRQ中断时,程序返回地址被存入该IRQ中断模式下的LR,如果继续发生IRQ中断,那第二次的中断返回地址也还是被存入该IRQ中断模式下的LR中,那先前发生中断时候存入的程序返回地址将被覆盖掉,导致不能返回正确的位置。在我解决这个问题的期间,每次睡前思维准会定格在这问题上,久久不能绕出来,其实有时候查书还是最好的解决方案,因为网络资源只能提供给我们部分的参考资料。
对于ARM汇编语言这部分的学*,我认为是需要重视的,学汇编不是说用这语言做多牛逼的事情,问题的关键在于,学透了汇编会使你真正理解计算机。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你迟早会在某个阴暗的角落里遇到汇编。“不管你承认不承认,现在的CPU没有直接跑高级语言的,哪怕是虚拟机也都是类似汇编的指令集.当遇到崩溃分析,性能优化甚至编译器抽风等等的时候,汇编是你最后一根救命稻草(这句话是福来师兄讲的)。”为此他给了我们一份资料,周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7启动代码分析,主要讲述的是startup.s文件的分析,看了下才发现老师上课讲的那个启动代码分析很多不理解之处这里都有详细的介绍,这分析太精辟了。
学ARM7这么久,我认为从硬件上讲,一方面就是学*接口电路设计,另一方面就是学*汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲,就是要学*基于ARM处理器的操作系统层面的驱动和移植。这些对于我们初学者来说必须明确,要么从硬件着手开始学,要么从操作系统的熟悉到应用开始学,但不管学什么,只要不是纯的操作系统级,硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的,基于板级的汇编和C编程还是要会的。
μC/OS-II是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统,包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量,邮箱,消息队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作,互不干涉,很容易实现准时而且无误执行,使实时应用程序的设计和扩展变得容易,使应用程序的设计过程大为减化。μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的,包含一小部分汇编代码,使之可供不同架构的微处理器使用。
μC/OS-II可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务之间通信与同步4个部分。内核结构是操作系统的处理核心,包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。任务管理部分中的内容都是与任务的操作密切相关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位调度的,所以这部分内容也相当重要。μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍),任务延时等操作是在时间管理这部分完成的。任务之间通信与同步为事件处理部分,包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分;主要用于任务间的互相联系和对临界资源的访问。μC/OS-Ⅱ操作系统是在main()中建立的,首先要系统初始化,OSInit(),初始化系统所有的变量和数据结构。然后进行任务的创建,OSTaskCreate();之后进行多任务的启动,OSStart()。在进行任务的并行处理的时候,一个任务的程序是顺序执行的,而不同任务的程序却是并行执行的。从应用程序的观点来看,此处的并行处理只是一个假象。而实际上它是通过实时操作系统的内核控制任务之间的切换来实现的,也就是任务调度啦。
μCOS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。当创建新任务时,或当前任务调用一些可能把自己挂起的系统函数(如OSMBoxPend)时,内核就要进行任务切换。在上述的场合,任务级的调度是由函数OSSched()完成的。
在一个多任务的应用工程中,任务之间并不是完全独立的,它们存在一些需相互配合的处理,这些相互配合是靠任务间的通讯或同步,信号量、邮箱、消息队列可以实现这种任务与任务,任务与中断服务函数间的通讯与同步。
邮箱可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。而信号量不可以,其只能发送信号量。消息队列可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送以指针方式定义的变量。因具体的应用有所不同,每个指针指向的数据结构变量也有所不同,实际上,我们可以将消息队列看作多个邮箱组成的数组,只是它们共用一个等待任务列表。
我们实验所用的ARM开发工具是ADS1.2。ARMADS全称为ARM Developer Suite,是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2,支持软件调试及JTAG硬件仿真调试、支持汇编、C语言、C++源程序,具有编译效率高、系统库功能强等特点。在安装ADS1.2的时候出现过小问题,当时我的电脑是64位的,安装完之后显示不了,后来百度查找到原因,竟然是文件夹放错地方,应该放在Program Files(x86)这个文件夹中。后来有同学问我这方面的问题,但是发现他们的ADS1.2安装不了的原因是因为Licence弄错了。在打开CodeWarrior for ARM Developer Suite的时候,一定要记得选DebugInChipRAM,否则Make都出现很多error,而且那些几乎都是未定义函数的错误。之后就进行Debug,调试成功之后会跳出AXD的界面,选择Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件,之后点击GO,程序会跳出汇编语言的界面,再点击下就跳到C语言程序入口地址,之后再点击下GO,程序就开始跑起来。前面所述的这些步骤是理想情况下程序自身没有发生错误,当然在调试过程中,还是有很多硬件上的问题,一方面是有些开发板可能用久了,用JTAG并口连接的时候接触不良,很容易自动掉线,常出现未连接设备的的Error,还有一方面是跑程序过程常会出现兼容性的问题,导致程序AXD调试时候会出现卡在某个部分一直进入死循环,这个后来是解决了,但是偶尔还是会出现这个BUG。
通过这学期对嵌入式的学*,我发现自己尚未掌握的知识点还是蛮多的,尤其是对μC/OS-II的移植方面,我只是理论上粗略了解,没有经过实验的操作。还有对存储器加速模块(MAM)这方面不够了解,主要一方面当初在做消息队列采集实验(KeySem_SampdataQeue),这个模块被代替掉,不需要使用它,所以后来也没有去掌握相关知识点。对于任务就绪算法这部分,我只是上课的时候听“懂”了,课后自己再看完全懵了。对于CAN总线调试的部分,老师上课没有讲到这部分的介绍与应用,但是后来通过自己对实验室师兄们所做的课题初步了解,发现我自己有必要去弄懂它的构造和原理。
“看书不要希望一次就会,一次就明白是什么意思,也不要死记硬背,看不明白也没关系,以后遇到了知道去哪里去找就可以了,以后遇到的多了,也就记住了,遇到的少的,忘记也就忘记了。”依然记得当初不懂怎么解决某个问题的时候请教李硕师兄,师兄对我说的这番话。自己在μC/OS-II这部分内容挣扎了好久,现在想想,觉得当初不应该一上来就直接阅读内核源代码,看了一些自己把头撞破也想不明白的事,这样直接正面打击我学*嵌入式的积极性。学*啊,还是得要循序渐进。如果你想学*嵌入式一定要有块学*板。看再多的视频,看再多的书,也不如自己动手试一下,看着很简单的东西,做起来就可能遇到很多的问题,遇到问题找到原因,解决问题,只有这样才能学到东西。记得我第一次仿写led的驱动,想自己试一下,可是自己一试,就出了好多的问题,那个led弄了我一天才把led灯点亮。所以不要眼高手低。
对于初学者,有一点小建议,我们拿到一个开发板,很兴奋也很激动,想法自然也很多,想用开发板实现自己的这个想法,实现那个想法,然后又不知道从何下手,然后就去论坛中发一个贴,最后等着别人去回复,当见没人回复就开始抱怨。这种做法是不可取的,有想法是好的,我们要实现自己的想法也是有前提的,首先,我们对这部分知识了解吗?如果不了解就去google一下(最好别用百度,不太好用),了解了一些,也就大概知道要怎么做了。如果再遇到问题,再去发贴问,这样也显得咱们有水*。比如自己连串口是什么都不太清楚呢,就问串口通信怎么做啊,就是人家把代码给咱,咱也不明白是怎么回事啊。见多识广,熟能生巧。多看代码,要从代码中读出代码的意思来。自己*时也要多写代码,多练*(这一点我做的不好,写的少)。
最后,我想说的是嵌入式系统的学*和研究一旦我们达到了一定的水*后,其实很简单,就是如何去看CPU和相关芯片的Datasheet!
4月10号,为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束,回首这些天所留下的点点滴滴,感触深深,学*上知识点的积累,灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能,这也是我所追求的效率!
当初初涉培训课程的第一门课程时,都说Linux操作很繁琐复杂,心里总有些顾忌,带着种种不安与些许拼博的决心,开始了自我提升阶段的“充电”,由徐海兵老师教授我们基础课程的培训,我们则像着小学生般认真的记着笔记,仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中,徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今,今后应用范围则愈来愈广泛,讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物,他们那种学*钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会,从小处着手,踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统,他们的种种,都值得我们去深刻反省、刻苦学*、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令: ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到远程登录软件可用xmanager。
secureCRT是我们常用的,安装好后利用其登录到了Red hat Linux,需要知道Linux主机的ip 地址。徐老师为我们介绍了重要内容:SHELL,即运行程序的程序,如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。指令pwd可查看当前所在路径,passwd:更改Linux下的密码,仅限root用户有此权限,当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的,懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学*后进入Unit 2,命令行的句法让我懂得了用法规则,一系列的命令功能强大:
date 显示当前年月时间星期之类的;
more指令与less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件内容,常用!
mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;
ls 显示当前目录下所有文件;cd更改文件路径,如cd、cd.当前目录;
rmdir 删除空文件夹;
rm指令很强大,用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;
man 真男人,帮助手册;
history指令用于显示编写过的命令集,以history序号可显示序号所指命令;
echo回写命令,很重要,我需要继续学*;
ARM嵌入式教学实验系统项目合作意向书
在生活中,用到意向书的地方越来越多,意向书一般会一式两份,表达双方的合作意向。意向书的注意事项有许多,你确定会写吗?以下是小编为大家收集的ARM嵌入式教学实验系统项目合作意向书,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。
项目合作意向书
项目名称:“ARm嵌入式教学实验系统”
甲方:深圳信息职业技术学院
乙方:深圳市旋极历通科技有限公司
甲乙双方经友好协商,同意以“深圳市旋极历通科技有限公司”作为产业化基地,进行“ARm嵌入式教学实验系统”的产业化实施,具体条款如下:
1、甲乙双方同意将该项目技术作价人民币贰佰万元;由甲方及参与研发人员提供技术服务,乙方负责产品化及市场营销的.实施。
2、乙方每支付技术费人民币贰万元给甲方,将取得该项目的1%股权。乙方具体出资金额及控股比例,双方另行沟通并签定合作合同书,本合作意向于甲乙双方的合作合同书签定后生效。
3、若乙方支付的技术费高于人民币壹佰零贰万元,即乙方对该项目的控股比例高于51%,甲方不得对项目剩余作价比例进行再转让等处理;若乙方支付的技术费低于人民币肆拾万元,即乙方对该项目的控股比例低于20%,甲方有权独自继续对项目剩余作价比例进行再转让等处理。
4、在合作意向书生效后,该项目所有知识产权属甲乙双方共同所有。甲方不得再对该项目的扩充版、升级版、变形版本单独转让,且对该项目的核心及相差技术负有保密的义务,违约将追究法律责任。
5、甲乙双方将根据具体情况签署阶段性实施计划书。
6、未尽事宜,将友好协商解决。
甲方:深圳信息职业技术学院乙方:深圳市旋极历通科技有限公司
代表签字: 代表签字:
日期: 日期:
甲方:xxx职业技术学院
乙方:xxx有限公司
甲乙双方经友好协商,同意以“xxx有限公司”作为产业化基地,进行“arm嵌入式教学实验系统”的产业化实施,具体条款如下:
1、甲乙双方同意将该项目技术作价人民币贰佰万元;由甲方及参与研发人员提供技术服务,乙方负责产品化及市场营销的实施。
2、乙方每支付技术费人民币贰万元给甲方,将取得该项目的1%股权。乙方具体出资金额及控股比例,双方另行沟通并签定合作合同书,本合作意向于甲乙双方的合作合同书签定后生效。
3、若乙方支付的技术费高于人民币壹佰零贰万元,即乙方对该项目的控股比例高于51%,甲方不得对项目剩余作价比例进行再转让等处理;若乙方支付的技术费低于人民币肆拾万元,即乙方对该项目的控股比例低于20%,甲方有权独自继续对项目剩余作价比例进行再转让等处理。
4、在合作意向书生效后,该项目所有知识产权属甲乙双方共同所有。甲方不得再对该项目的扩充版、升级版、变形版本单独转让,且对该项目的核心及相差技术负有保密的义务,违约将追究法律责任。
5、甲乙双方将根据具体情况签署阶段性实施计划书。
6、未尽事宜,将友好协商解决。
甲方(盖章):_______________乙方(盖章):____________
代表签字:_____________代表签字:____________
日期:_________日期:______________
1、负责嵌入式操作系统的移植和应用开发;
2、负责移动互联网的应用开发;
3、负责嵌入式系统图形界面的开发;
4、负责系统及软件设计文档的编写;
5、对编码进行调试和确认,完成系统组装及测试工作;
6、对测试结果进行分析研究,给出问题的解决方案。
1、熟悉ARM、X86、PLC等硬件知识;
2、熟悉计算机接口知识,熟悉WinCE或Linux等嵌入式操作系统;
3、熟练使用c、C#编程、PLC编程者优先;
4、精通DSP、PPC、ARM等cpu的单板开发与调试;
5、对ucos等实时嵌入式系统或嵌入式linux系统有了解;
6、良好的学*能力,良好的团队合作精神和沟通能力,认真负责的工作态度,有钻研精神。
1、编写嵌入式系统硬件总体方案和详细方案,进行硬件选型(单片机、DSP或者其他处理器)及系统分析;
2、负责硬件详细设计及实现,包含原理设计、PCB layout、硬件调试;
3、参与系统移植以及驱动的开发调试;
4、编写产品技术说明书;
5、负责对客户的技术支持。
1、熟悉硬件开发流程,具有良好的电子电路分析能力;
2、熟练掌握Protel、OrCAD、PADS等原理图与PCB设计工具;
3、能熟练的使用protel dxp,Altium Designer 设计PCB印制电路板;
4、熟悉ARM内核,能进行8位或32位单片机开发,熟悉485通信,熟悉TCP/IP协议栈;
5、有扎实的专业理论基础和较强的`动手能力,有一定的创新能力;
6、吃苦耐劳,做事认真负责,敢于挑战,有较强的语言沟通能力、适应能力和协调组织能力。
蓝牙技术概述
蓝牙(Bluetooth)是目前比较流行的一种短距离无线通讯技术,其主要目的就是要在全世界范围内建立一个短距离的无线通信标准。设计者的初衷是用隐形的连接线代替线缆。它取代目前多种电缆连接方案,通过统一的.短程无线链路,在各信息设备之间可以穿过墙壁或公文包,实现方便快捷、灵活安全、低成本小功耗的话音和数据通信。 “蓝牙”技术的目的是使特定的移动电话、便携式电脑以及各种便携式通信设备的主机之间在*距离内实现无缝的资源共享。
一、 实践目的
了解处理器的发展
掌握WinCE嵌入式系统开发方法和开发流程。
掌握WinCE嵌入式C#编程方法。
掌握WinCE嵌入式网络通信技术。
掌握Bluetooth编码技术
二、实践要求
1. 了解WinCE操作系统的裁剪及定制;
2. 设计蓝牙广播系统(包括服务器端和客户端);
3.设计蓝牙文件传输系统(包括服务器端和客户端);
4. 应用程序安装和部署。
三、实践内容
(1)了解Wince*台
了解处理器的发展,什么是嵌入系统,嵌入式系统的应用,以及窗体与控件的概念,掌握WinCE嵌入式C#编程方法,对实验*台有一定的认识,更进一步的认识蓝牙。了解编写应用程序的流程,理解了Windows 窗体,学会了使用基本控件如标签、文本、按钮、列表框和组合框,掌握窗体的常用属性和方法。
(2)蓝牙搜索、浏览与发送,蓝牙设备列表,配对设备清空,删除。
四、原理介绍
1.嵌入式系统:
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
一般由硬件设备、嵌入式操作系统、嵌入式应用软件组成。具有专用性、高效简洁性、高可靠和低能耗性、自身特殊性的特点。
ARM嵌入式系统综合设计
一、实*时间和地点安排
1、实*时间:20xx年12月03 日 —— 20xx年12月14日,共两周的时间。
2、每天的实*时间安排:
上午:8:30——11:30
下午:13:30——15:30
3、实*地点:校内。
二、实*目的
1、掌握电子元器件的焊接原理和方法。
2、掌握ARM7 LPC2132控制程序的编写方法。
3、掌握调试软件和硬件的方法。
三、实*内容与要求
1、根据设计要求焊接好电路板并测试焊接无误。
2、绘制流程图并编写程序。
3、编译通过后,将程序下载到LPC2132进行调试。
4、调试成功后编写实*报告。
四、LPC2132芯片介绍
LPC2132最小系统图及其介绍
概述
LPC2132是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16 位 ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器,并带有 32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速
Flash 存储器。128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使 32 位代码能够
在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用 16 位 Thumb?
模式将代码规模降低超过 30%,而性能的损失却很小。
较小的封装和极低的功耗使 LPC2131/2132/2138 可理想地用于小型系统中,如访问控制和 POS 机。宽范围的串行通信接口和片内 8/16/32kB 的 SRAM 使 LPC2131/2132/2138 非常适用于通信网关、协议转换器、软 modem 、声音
辨别和低端成像,为它们提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。多个 32 位定时器、1 个或 2 个 10 位 8 路 ADC 、10 位 DAC 、PWM 通道和 47 个 GPIO 以及多达9 个边沿或电*触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。
特性
1、小型 LQFP64 封装的 16/32 位 ARM7TDMI-S 微控制器。
2、8/16/32kB 片内静态 RAM 。
3、片内 Boot 装载软件实现在系统/在应用中编程(ISP/IAP )。扇区擦除
或整片擦除的时间为400ms ,1ms 可编程 256 字节。
嵌入式实训心得体会
嵌入式心得体会
嵌入式的培训心得体会
嵌入式学*心得体会
嵌入式实*报告
嵌入式培训总结范文
日记嵌入式作文范文
嵌入式系统实*报告
嵌入式培训总结范文3000字
日记嵌入式作文范文1100字
嵌入式著作权范文
嵌入式培训总结范文1600字
嵌入式毕业设计日志范文
嵌入式培训总结范文1200字
嵌入式培训总结范文1800字
日记嵌入式作文范文1300字
嵌入式培训总结范文1400字
嵌入式培训总结范文1500字
日记嵌入式作文范文2500字
嵌入式培训总结范文2000字
嵌入式培训总结范文1000字
日记嵌入式作文范文3000字
嵌入式培训总结范文1300字
日记嵌入式作文范文1600字
嵌入式培训总结范文1900字
日记嵌入式作文范文1800字
嵌入式培训总结范文1100字
嵌入式培训总结范文1700字
嵌入式著作权范文2000字
嵌入式著作权范文3000字