里约热内卢州位于巴西东南部，北临圣灵州(Estado do Espirito Santos)，西临米纳斯吉拉斯州(Estado de Minas Gerais),西南临圣保罗州(Estado de Sao Paulo),是巴西第二大城，仅次于圣保罗，东南濒临大西洋，海岸线长636公里。重要河流有帕拉伊巴河等。沿海地势较*坦，内陆多为丘陵和山地。)
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