直播情话人狗磁力链接

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句子(176) 语录(13) 说说(33) 名言(1k+) 诗词(9) 祝福(29k+) 心语(4k+)

  • dreamweaver添加超链接的方法

  • 方法
  • dreamweaver添加超链接的方法

      Dreamweaver CS6怎么制作超级链接?超链接是每个网站不看缺少的。很多新手在使用Dreamweaver的时候不知道怎么添加超级链接?大家知道dreamweaver怎么添加超链接吗?下面我们就给大家详细介绍一下吧!

      1、需要添加超链接的文字,选择“插入”菜单中的“超级链接”选项。

      2、“超级链接”对话框中,点击链接后的“文件夹”图标。

      3、择想要链接的'网页文件后点击“确定”按钮。

      4、点击“确定”按钮后就可以成功添加超链接了。

      拓展:Adobe Dreamweaver常用快捷键大全

      1 文件菜单

      新建文档 Ctrl+N

      打开一个HTML文件 Ctrl+O 或者将文件从[文件管理器]或[站点]窗口拖动到[文档]窗口中

      在框架中打开 Ctrl+Shift+O

      关闭 Ctrl+W

      保存 Ctrl+S

      另存为 Ctrl+Shift+S

      检查链接 Shift + F8

      退出 Ctrl+Q

      2 编辑菜单

      撤消 Ctrl+Z

      重复 Ctrl+Y 或 Ctrl+Shift+Z

      剪切 Ctrl+X 或Shift+Del

      拷贝 Ctrl+C 或Ctrl+Ins

      粘贴 Ctrl+V 或Shift+Ins

      清除 Delete

      全选 Ctrl+A

      选择父标签 Ctrl+Shift+<

      选择子标签 Ctrl+Shift+>

      查找和替换 Ctrl+F

      查找下一个 F3

      缩进代码 Ctrl+Shift+]

      左缩进代码 Ctrl+Shift+[

      *衡大括弧 Ctrl+’

      启动外部编辑器 Ctrl+E

      参数选择 Ctrl+U

      3 页面视图

      标准视图 Ctrl+Shift+F6

      布局视图 Ctrl+F6

      工具条 Ctrl+Shift+T

      4 查看页面元素

      可视化助理 Ctrl+Shift+I

      标尺 Ctrl+Alt+R

      显示网格 Ctrl+Alt+G

      靠齐到网格 Ctrl+Alt+Shift+G

      头内容 Ctrl+Shift+W

      页面属性 Ctrl+J

      5 代码编辑

      切换到下一个设计页面 Ctrl+Tab

      打开快速标签编辑器 Ctrl+T

      选择父标签 Ctrl+Shift+<

      *衡大括弧 Ctrl+’

      全选 Ctrl+A

      拷贝 Ctrl+C

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2022-05-26 09:43:04
  • ppt打开超链接的方法

  • 方法
  • ppt打开超链接的方法

      在使用和制作PPT时,很多时候会遇到想将某个知识点着重展开讲解,讲解内容涉及到原PPT之外的内容,这个时候就需要使用超链接功能,具体怎么用呢?

      ppt中如何设置超链接

      1.在演示文稿中,将光标定位于希望插入超链接的位置。

      2.选择“插入”→“超链接”,打开“插入超链接”。

      3.在“要显示的文字”中输入需要设置超链接的文本,在“查找范围”中制定需要连接的文档,可以在“地址”框中直接输入需要连接的网址。单击“确定”即可。

      如何使用PPT中的超链接

      工具/原料

      PPT,某个知识点的介绍材料,比如文件夹、文件、指定PPT页面

      方法/步骤

      比如在PPT中的“经验介绍”部分,想展开进行着重讲解,需要其他的补充材料。补充材料有三种形式:1、文件夹;2、文件;3、指定PPT页面。下面进行分别的设置介绍。

      END

      1、设置文件夹

      选择需要设置超链接的文字。比如下面的PPT页面中,“经验介绍1”这几个字需要建立超链接,即想达到点开这几字,就出现对应的`支撑文件夹的效果。

      选中-右键-超链接。将需要设置超链接的文字选中,点击鼠标右键,选择“超链接”。

      现有文件或网页-当前文件夹-查找范围。点开“超链接”选项,会出现下图的小框,里面有很多选项,先选择“现有文件或网页”-“当前文件夹”,在“查找范围”中选择文件所在的位置。然后点击“经验总结”的文件夹,最后点击右下角的“确定”即可。

      设置完超链接的文字会出现下横线的格式,按住“Ctrl”键再点击文字,对应的支撑材料,即文件夹就会显示出来。

      3、设置指定PPT页面

      前面的步骤和“设置文件夹”一样,将需要设置超链接的文字选中,点击鼠标右键,选择“超链接”。

      本文档中的位置-要显示的文字-指定PPT的页面。和前两个步骤不同,这里选择“本文档中的位置”,检查下“要显示的文字”是否是需要设置超链接的文字,然后选择对应讲解的PPT页面。比如下图,点击“经验介绍3”的文字,想让出现第四页PPT对应的画面,就需要在超链接的设置框中选择“幻灯片4”。

      设置完之后,按住“Ctrl”键点击文字,对应的PPT页面就会出现了。

      注意事项

      PPT等Office常用软件,仍有很多功能*时未使用到,如果一旦掌握,会给*时的学*、工作带来便捷,提高效率。

      ppt超链接方法:

      1、首先新建一个Microsoft PowerPoint 演示文稿;

      2、新建好Microsoft PowerPoint演示文稿,将文档打开,输入一些内容进去;

      3、现在把太*洋电脑网IIT百科这几个字制做成超链接,首先将PPT超链接做法这几个字选中;

      4、将字体选中后选择“插入”- “超链接”;

      5、进入到超链接的编辑界面中,可以点击浏览将页面跳转到一个指定的页面,或者指定的文档;

      6、选择需要跳转的页面或者是文档页面;

      7、同时也可以输入相关的跳转的地址进行跳转,这个根据自己的需要来决定;

      8、网址输入后,点击确认按钮,按下F5进行页面的预览;

      9、点击“太*洋电脑网IT百科”超链接;成功跳转至IT百科的主页面中去。

      方法如下:

      1、打开PPT文件,然后用鼠标选中要设置超链接的内容(图片、文本等)。

      2、在页面右上方找到“插入”选项卡并点击。

      3、然后再找到“超链接”标识并点击。

      4、接着会弹出下图这样的小窗口。

      5、在小窗口的左侧选择您将要链接到的地方,以下将所选内容链接到“本文档中的位置”作为演示。

      1,将鼠标放在菜单栏空白处,右键,自定义功能区。

      2,常用命令——超链接

      3,添加,确定即可。

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2022-03-19 01:24:43
  • 新人带货主播直播话术 做直播必备的台词技巧

  • 祝福,台词,婚姻
  • 很多刚刚进入抖音带货的朋友不知道直播如何提高人气,其实这种问题大部分新人主播都遇到过,那么直播间怎么带动气氛呢?接下来给大家盘点做直播必备的台词技巧,一起来看看吧。

    直播小技巧

    1.互动话术。互动说起来简单,其实也不简单。但是,说难也不难,提前找好资料,也就是前面提到的开播前要做的准备。你可以多准备一些直播的话术,怎么让别人关注主播之类的,或者是谁给你刷礼物就说祝你身体健康啊、生意兴隆啊,就多说些好听的话。

    2.主播嘴里甜。能有话说,能把粉丝哄得开心,可以心甘情愿地让他给你刷礼物。只要你嘴甜,会说话什么的,他肯定也愿意跟你说,而且你真心把他当朋友的话,他也会给你刷礼物。

    3.避免冷场。新人冷场是很正常的,刚开始玩直播粉丝少,也缺少直播经验。所以,新人的话,直播间没人的时候就唱唱歌,有人的时候就聊天,跟粉丝说各种话题都可以。比如,跟他聊吃饭了吗,或者是都喜欢吃什么、穿什么。还有就是,直播间没什么人,而且还留不住人,可以找自己的朋友或者亲人去直播间带带节奏、刷刷点小礼物什么的,等以后粉丝多点就可以了。

    4.直播间话术。前面有说到,直播间的话术可以提前准备。大家可以自己想话题,也可以到百度去找,或者看别人直播说得好的话可以记录下来。

    5.必杀技。针对你的老粉丝,就是真心喜欢你的老粉丝们。在你这里,他是你的守护了,时间长刷不动了,这个时候你可以哭。哭这个必杀技,就是偶尔可以委屈一下,跟你老粉丝说一下什么我的守护跑了,或者是生活中比较心情不愉快的事情,就是在直播间哭也可以让你的粉丝大涨。然后,也会让你的粉丝就是对你印象深刻一下。

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2022-01-02 01:17:12
  • 直播主持的台词

  • 台词
  • 1、一棋,一天下,胜势在握。更在意随心所欲的姿态

    2、打卡你就是我的守护奥。

    3、我是XX,青春靓丽,吹拉弹唱样样强,还有一身正能量!感谢大家前来捧场!(配合动作)

    4、欢迎XX回来,每次上播都能看到你的身影,特别感动,真的。(感动对方)

    5、一,新手主播经常会面临一个问题,我长得漂亮,可是我不会表演,对于这类主播,我们一般都会给她一个机会,让她体验、感受一下直播的过程,而这个过程主要用于学*做主播的方法和技巧。 同一首麦词,每天反复的练*,一个月后,喊麦的才艺大致都能拿得出手。相对的,在你学*如何做一名合格的主播时,就不要考虑可以赚多少钱,只要才艺水*有所提高就好。

    6、三分喜欢点关注,七分喜欢刷礼物,情到深处开守护。鲜花刷一刷,能活八十八;礼物走一走,能活九十九!YY不倒,陪你到老。来来来,咱们聊起来。谢谢大家的支持!

    7、玩归玩,闹归闹,别拿点关注开玩笑。点关注,不迷路,主播带你回家住。来来来,聊起来,谢谢大家的支持!

    8、一场活动的结束必须有精彩动人的主持人结束语才算画上完美的句号。因此与主持人的开场白遥相呼应是必要的,对整个晚会的精彩及肯定是必要的,对美好的今宵赞颂及充满灿烂的明朝渴望也是必要的。对于主办单位的祝愿也是必要的。感谢之余,说一些可人温婉的话语,拉*所有人的距离之外,也让人对整个活动留下深深的回味。

    9、新来的宝贝们没点关注的请点一下关注,点属关注,不迷路。

    10、常用欢迎礼貌用语

    11、大家好,我是一名新主播,今天第X天直播,谢谢大家支持。(简洁型)

    12、一心有一份大海的气魄、一生有一份苍穹的广阔。跨艰难而含笑,厉万险而傲然。一路走来,正是凭借着内心深处这份果敢和英武,让我们不畏惧困境、不畏惧坎坷,迎难而上,谱写出一路高歌。让我们一起来欣赏中华武术。

    13、人间哪有真情在,格调悠悠曲声哀。万水千山情不改,美酒鲜花人何在?人间若都是友爱,海誓山盟云天外。

    14、正在食堂打饭,一妹纸很没礼貌的插到我前面,我凑过去说:美女,有男朋友吗?妹纸说:没有,怎么了?我上去就一大嘴巴说:小婊砸,没男朋友还敢来我这插队。

    15、大家晚上好~那个搞笑/沙雕/逗比主播又回来啦~喜欢我的朋友们请动动你们的小手,点击我的头像点点关注,这样就可以随时随地来看我的直播啦!主播每天在这里等你哦~

    16、漂亮的,帅的都会点关注。

    17、二,好看是能够 当饭吃的,即便你再如何不愿意认可,这世间就是说美女猖狂。在一切状况下,大家都想要和长得漂亮的人待在一起,一方面能够 让人心情愉悦,另一方面是能够 考虑自身的虚荣吧。因此,学好彩妆是十分关键的,用自身最好是的一面去应对粉絲游人很必须。这种全是一个好的帮会能陪你去做的,也是能够 学*培训你的物品。

    18、一学渣数学考了零分,便仰天痛哭乞求苍天能给我个从新来过的机会,果然第二天的化学也考了零分。

    19、人间哪有真情在,格调悠悠曲声哀。万水千山度情不改,美酒鲜花人何在?人间若都是友爱,海誓山问盟云天外。

    20、这里是美女悠悠的永恒之地, 千山万水总是情,点个关百注行不行!喜欢她的朋友请送礼物,送纸鹤,开守护,有人疼才显得多么出众,感谢有你。

    21、春天是感冒和感情高发的季节。有人不小心感冒了,有人不小心恋爱了,我属于前者。我当年也是个痴情的种子,结果下了场雨,淹死了。

    22、听说关注我的都发财了,男生越来越帅,女生,越来越漂亮了。

    23、那天,我哭着问老板今天周未为什么还要加班,老板说:今天是,不能有假。

    24、你要在一些领域有不错的成绩或者表现

    25、我有三个朋友,一个叫东眼,一个叫西嘴,一个叫南耳,请问我叫什么名字?没错,我就是叫北鼻。虽然我不曾拥有一场说走就走的旅行,但有一个说胖就胖的体型呀!

    26、好,这波到了我的强势期了,待会我就要展示我的不解8释连招和边缘ob大法。

    27、你看我时很远,我看你时很*。一堵厚实的墙让人答无法进放,一张薄透的纸也让人终生相融,咫尺天涯,对面沟壑,相邻也常是天堑。

    28、主持人台词、主持人串词、主持人台本

    29、相逢常是美丽的错误码率,距离短短,将人生拉得迢迢又远远。

    30、欢迎XX的到来,我直播间第一次见到这么厉害的账号,前排留影合念啊!(抬高对方身份)

    31、钥匙纸鹤来铺路,喜欢妹子点关注,随心所欲送礼物,情到深处开守护,相见恨晚专又相逢,愿天下人成眷属。

    32、来生,想做一朵蒲公英,无牵无挂,无欲无求,起风而行,风静而安。

    33、有个朋友生了宝宝,七个月了只给我们看过一次,从来不见她在朋友圈里晒。问怎么不晒。冷冷回答:“太丑,我本来想等好看一点再给晒,结果一直这么丑。”

    34、没喝酒之前我是沈阳的,喝完酒之后沈阳是我的。

    35、尽量有自己的一个群体,就比如有的主播建立了自己的群组

    36、欢迎XX进来捧场,看名字应该是老乡/喜欢旅游/玩XX游戏的,是吗?(找共同点)

    37、一,初学者主播常常会遭遇一个难题,我长得漂亮,但是我不想演出,针对这类主播,人们一般都是给她一个机遇,让她感受、感受一下直播的全过程,而这一全过程关键用以学*培训做主播的方式 和技巧。同一首麦词,每日不断的训练,一个月后,mc喊麦的才艺大概都能拿得下手。相对性的,在你学*培训怎样做一名达标的主播时,就不必考虑到能够 赚要多少钱,要是才艺水准逐步提高就行。

    38、不要去做一些暴露,卖萌,卖人情的直播

    39、早上起来,看见镜子里的人大叫道:“哇,这谁家美女,长的跟朵花似的。”

    40、二,漂亮是可以当饭吃的,即使你再怎么不愿意承认,这世道就是美女横行。在任何情况下,人们都愿意和长得漂亮的人待在一起,一方面可以使人心情愉悦,另一方面是可以满足自己的虚荣。所以,学会化妆是非常重要的,用自己最好的一面去面对粉丝游客很有必要。这些都是一个好的公会能带你去做的,也是可以培训你的东西。

    41、不管你的病有多重,只要点关注,包管你腰不酸了腿也不疼了想不康复也是不行了!(逗比型)

    42、记得小学二年级的时候学一篇课文,大概意思就是老师生病了学生送鸡蛋,教完这篇课文老师第二天就病了,我们个学生凑了七十几个蛋去看老师,过了一年我弟学这篇课文了,老师教完第二天也病了,套路深呀……

    43、有个朋友恋爱两年后失恋了,伤心欲绝,我安慰他“别伤心了,你可是睡了两年别人的媳妇呢”。

    44、我真傻,你说会爱我一世,而我却忘了问,是这一世还是下一世?

    45、主持人收场,主持人结束语

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2022-07-27 09:41:40
  • 探讨直接转矩控制中磁链观测方法论文

  • 方法
  • 探讨直接转矩控制中磁链观测方法论文

      在日常学*、工作生活中,大家都经常接触到论文吧,论文的类型很多,包括学年论文、毕业论文、学位论文、科技论文、成果论文等。你所见过的论文是什么样的呢?下面是小编帮大家整理的探讨直接转矩控制中磁链观测方法论文,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。

      摘要:在三相异步电机的直接转矩控制算法中,定子磁链观测是核心部分,它的性能优劣直接决定了系统的控制性能。本文首先对经典直接转矩控制中基于U-I 模型的磁链观测器进行了研究,通过理论分析和仿真实验指出了其不足;在此基础上,对目前比较流行的磁链补偿方法进行了深入研究,全面分析了其优缺点。

      关键词:直接转矩控制;定子磁链观测;低通滤波器;磁链补偿1 引言直接转矩控制是继矢量控制以后诞生的一种高性能的交流调速方法,在1985 年由德国教授M.Depenbrock 首先提出。从诞生之日起,直接转矩控制就以其控制结构简单、算法易于实现、对电机参数依赖小以及转矩和磁链响应快速准确等等特点,受到业界的极大重视,被公认为交流调速领域未来发展的主流。

      经典的直接转矩控制思想可以简单概括为:根据转矩、磁链的实际值和给定值之间的误差方向,通过滞环比较器产生控制信号。根据这些控制信号以及扇区信息,选择合适的基本电压空间矢量进行输出,从而控制转矩和磁链按设定的状况变化[1][2]。

      从以上介绍可以看出,定子磁链观测是整个直接转矩控制系统的核心,它决定了定子磁链的幅值、相角以及电磁转矩的获得。因此,定子磁链观测器的性能优劣将直接决定系统的实际控制效果。

      2 基于U-I 模型的磁链观测器的性能分析在经典的直接转矩控制中,计算定子磁链采用了如式(1)所示的U-I 模型[2]。

      Ψs = ∫(Us ? Rs ?is )dt 式(1)从式(1)可以看出,基于U-I 模型的定子磁链观测器有两个明显的优点:

      (1)计算磁链时不需要复杂的电机参数,只需要定子单相电阻一个参数,而定子单相电阻是最容易获得的参数。

      (2)计算时只需要一个积分器,方法简单明了,非常容易实现,特别是在基于DSP 的数字控制系统中。这也是经典直接转矩控制算法结构简单易于实现的一个重要特征。

      但是,在实际的应用中,纯积分器存在非常大的缺陷:一是积分器本身存在积分初值问题。根据基本的数学知识可以知道,在对正弦信号进行积分的时候,如果积分初值不能选在正弦信号的峰值点,那么输出的积分结果中会加入一个直流分量,而不是以横轴对称的;二是积分器会将采样噪声、直流偏置等误差不断积累,使输出结果发生偏差,产生积分饱和现象。

      具体来说,积分器的极点位于S *面的原点,这就决定了积分器对于采样中的直流偏置和定子电阻的变化十分敏感,特别是在低速时,由于定子电阻上的压降非常明显,造成了实际观测的误差[3]。而且,由于在实际中积分器的输入必然存在一定的误差,误差经过积分器的积累,会使磁链的观测值中带有较大的直流偏移,这在实际的电机运行中是不应该存在的。

      在Matlab/Simulink 中建立纯积分器的仿真模型,输入为峰-峰值10,角频率5rad/s 的正弦信号,同时在输入中加入幅值为0.01 的直流偏置,输出结果如图1 所示。黄色的波形为理想积分器的输出,紫色的波形为在输入中加入直流偏置后的输出波形。从图中可以清楚地看到,紫色的输出波形在直流偏置的影响下已经偏移了理想的输出结果,而这只是在仿真有限的时间内。在实际中可以预见,一点点微不足道的干扰噪声的加入都会被积分器不断累积,影响输出结果,最终使积分器饱和。

      因此,虽然纯积分器具有两个明显的优点,但是它本身两个重大缺陷会使得在实际应用中磁链的观测效果大受影响,特别是在电机运行的低速区间,这种由纯积分器带来的影响更加突出,严重影响了控制性能,必须对其进行改进,才能应用于实际。

      纯积分器输出波形Fig1 The output waveform of a pure integrator3 基于低通滤波器的磁链观测器性能分析基于纯积分器的两个致命缺陷,最普遍的做法是在磁链观测器中用低通滤波器来代替纯积分器。对于低通滤波器来说,相比于纯积分器有两个突出优点:一是低通滤波器可以很好地解决积分初值问题,而且可以在一定程度上消除直流偏置和采样噪声对输出结果的影响;二是低通滤波器在DSP 中很容易被数字实现。

      但是对于低通滤波器,它本身仍然存在两个非常大的问题:幅值、相位的偏差以及截止频率的选择。我们知道,对于定子磁链的计算公式(1),它在频域的表达式如式(2)所示。

      s s sseU IRjω?

      Ψ = 式(2)如果用低通滤波器代替了纯积分环节,那么定子磁链的计算公式在频域的表达式如式(3)所示。

      s s sse cU IRjω ω?

      Ψ =+式(3)其中,

      s Ψ 表示采用低通滤波器得到的观测值, s Ψ 表示定子磁链的理想值, eω 表示电机稳态运行时的角频率, cω 表示低通滤波器的截止频率。将式(3)整理变形,可得式(4)。

      2 2 s s s ( )s c ee cU I R ω jωω ω?

      Ψ = ?

      +式(4)其中,令s s Ψ = Ψ ∠θ ,

      s s Ψ = Ψ ∠θ ,可以得到式(5)。

      2 2 12( )( )s es e cωθ θ φω ωΨ∠ ? = ∠Ψ +式(5), arctan2ecπ ωφω= ? 。

      可以看出,在c e ω =ω 的时候,定子磁链矢量观测值和实际值的幅值比为1/ 2,相位差为π / 4。

      就是用低通滤波器代替纯积分器的仿真结果。其中:输入仍然为峰峰值为10,角频率为5rad/s 的正弦信号;黄色的波形为理想积分器的输出波形;紫色和蓝色的波形为输入中加入幅值为0.01 的直流偏置后,用低通滤波器代替积分器以后的输出波形,其中紫色波形对应的截止频率为3rad/s,蓝色波形对应的截止频率为5rad/s。

      低通滤波器的输出波形Fig2 The output waveform of a low-pass filter根据图2 可以看到,与纯积分器相比,低通滤波器可以更好地消除输入端直流偏置的影响。但是与理想输出波形相比,采用低通滤波器后输出波形产生了幅值和相位误差,而且随着截止频率的增大,幅值和相位误差也不断增大,这与前面的理论分析吻合。因此,为了减小幅值和相位误差,应该尽量减小截止频率。但是,如果过分减小截止频率,又会影响低通滤波器对直流偏置和噪声的过滤性能,无法体现低通滤波器相对于纯积分器的优势。因此,在采用低通滤波器时,截止频率是一个矛盾。

      从以上分析可以看出,采用低通滤波器来代替纯积分器虽然有自身的优势,但是同样它本身存在的问题也很多,特别是相位和幅值的偏差,如果不加以改进,会对实际的控制性能造成严重的影响。

      4 带补偿的磁链观测器的原理分析为了解决低通滤波器带来的相位和幅值偏差问题,国内外专家和学者提出了很多方案,其中主流的方法都是基于对低通滤波器的输出进行相位和幅值补偿这一思想[4][5]。通过补偿,可以使得低通滤波器的输出得到纠正,尽量等效于理想纯积分器的输出,从而减小相位和幅值误差对系统控制性能的影响。

      对低通滤波器的输出进行补偿,目的就是在充分利用低通滤波器对直流偏置的抑制这一优点的前提下,尽量减小幅值和相位畸变,使它的输出接*纯积分器的输出。对于纯积分器,可以用式(6)表示。

      y 1 xs= 式(6)对上式进行改写,可以得到一个等价的公式,如式(7)所示。

      1 cc cy x ys sωω ω= ++ +式(7)其中,右边第一项表示的是低通滤波器,第二项表示的是用于补偿的量。由于式(6)和式(7)是等价的,所以按照式(7)设计的磁链观测器,既具有低通滤波器可以消除噪声和直流偏移的作用,也可以保证输出接*纯积分器的输出,最大程度上减小由于采用低通滤波器而产生的幅值和相位偏差。

      根据式(7),目前比较常用的一种补偿方法是基于坐标变换的定子磁链观测器[4].

      中可以看出,这种方法正是基于式(7)来进行补偿的。其中在反馈补偿环节中,该方法采取了两相静止坐标系到极坐标系的变换及其反变换。坐标变换的加入可以分离定子磁链矢量的幅值和角度,然后利用一个限幅模块对定子磁链矢量的幅度进行限制,充分抑制直流偏置带来的积分饱和;与此同时,定子磁链矢量的相角保持不变。这种方法可以有效地抑制低通滤波器带来的相位和幅值偏差,同时又充分利用了低通滤波器对直流偏置的滤除作用。

      基于坐标变换的定子磁链观测器框图Fig3 The block diagram of the stator flux observerbased on coordinate transformation根据图3 所示的控制框图,在Matlab/Simuink 中建立了基于坐标变换的定子磁链观测器的仿真模型。在仿真实验中,输入为互相正交的两个正弦信号,用以模拟反电动势的α、β分量,其峰-峰值为10,角频率10rad/s;低通滤波器的截止频率为5rad/s;在输入端,人为加入了幅值为0.01 的'直流偏置作为干扰。

      基于坐标变换的定子磁链观测器仿真输出波形图Fig4 The output waveform of the stator flux observerbased on coordinate transformationhttp://www.paper.edu.cn-5-*科技论文在线在中,黄色的波形为理想纯积分器的输出波形,上面一栏中的紫色波形表示低通滤波器的输出波形,下面一栏中的紫色波形表示基于坐标变换的磁链观测器的输出波形。从图中可以清楚地看到,单纯采用低通滤波器代替纯积分器后,虽然输出波形受直流偏置的影响大大减小,但是相比于理想波形相位和幅值都有较大偏差;而采用了基于坐标变化的补偿方法后,输出的波形可以在两个周期内快速跟随到理想的输出波形,同时仍然保持了对直流偏置较好的抑制。

      从上述分析可以看出,在低通滤波器中引入补偿措施是非常有必要而且非常有效的。通过补偿,由低通滤波器带来的输出幅值和相位偏差在很短的时间内得到了改善,同时低通滤波器对积分初值问题以及直流偏置的抑制作用也得到了充分地发挥。

      但是,在引入补偿的时候,有一个问题非常重要,那就是限幅模块的阈值的选择。在目前的大多数补偿方法中,都必须对磁链矢量的幅值进行限幅,以抑制积分饱和。在选择限幅阈值的时候,必须将阈值定义为理想输出的磁链矢量的幅值,不能偏大或者偏小,否则都会影响输出波形。为了验证这个问题,实验中改变输入的两个正交正弦信号的幅值,仿真结果如图5 所示。

      基于坐标变换的磁链观测器针对不同幅值输入信号的输出波形Fig5 The output waveform of stator flux observer based on coordinatetransformation according to the inputs of different amplitude所示为输入信号峰峰值改为20 时的输出波形,此时的限幅模块阈值(-0.5,0.5)小于理想的磁链矢量幅值1.0。可以看到,相比与图4 中下面一栏限幅阈值跟理想幅值相等的情况,此时的输出波形发生了明显的幅值和相位畸变。通过在仿真实验中多次改变输入信号的幅值,可以验证:带补偿的低通滤波器虽然可以消除幅值和相位畸变,但是应用范围非常窄,必须在限幅阈值跟理想输出幅值相差不多的情况下使用。

      5 结论通过本文对三种不同的磁链观测方法的研究和分析,可以看到,经典直接转矩控制算法中基于U-I 模型的磁链观测器虽然结构简单、实现容易,但是由于积分器本身的不足,这种方法并不能应用于实际,必须加以改进。采用低通滤波器代替纯积分器的观测方法,可以很好地弥补积分器的不足,但是同时又引入了幅值和相位畸变的问题。带补偿的低通滤波器方法,可以在迅速改善幅值和相位畸变的同时,发挥低通滤波器对积分初值问题和直流偏置的抑制作用,同时原理简单、结构明了、易于实现。但是,受限于补偿方法中限幅器的固定阈值,当输入信号在大范围内变化的时候,补偿效果将会大打折扣。因此,应该继续针对补偿措施进行更加深入的研究,力求找到适用范围更广,更具实际意义的磁链观测方法。

      线参考文献

      [1] 李夙.异步电机直接转矩控制[M].北京:机械工业出版社,2001;

      [2] 巫庆辉,邵诚.直接转矩控制技术的研究现状与发展趋势[J].信息与控制,2005,34(4):444-450;

      [3] 李磊.异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D].南京:南京航天航空大学,2001;

      [4] Kuo-Kai Shyu,Li-Jen Shang,Hwang-Zhi Chen.Flux Compensated Direct Torque Control of InductionMotor Drives for Low Speed Operation.IEEE Trans on Power Electronics,Vol.19,NO.6:1608-1614,2004,11;

      [5] J HU,B WU.New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux Over a Wide Speed Range。

    [阅读全文]...

2021-11-30 20:03:17
  • 笑晕在鸿星尔克直播间对话

  • 对话
  • 笑晕在鸿星尔克的直播间里,网友都是人才哈哈哈哈,下面是小编整理的​笑晕在鸿星尔克直播间对话,欢迎阅读!

    1、主播:大家一定理性消费,喜欢才买

    网友:我不听,我就要买。

    2、主播:我给大家展示细节,大家看清楚

    网友:别说了,上链接,管它细节不细节。

    3、主播:我们老板也希望大家理性消费

    网友:我不,我要野性消费。

    4、主播:这个没有了

    网友:把吊牌寄来就行了,我自己缝一件。

    5、主播:码数不合适可以退

    网友 :退什么退,不合适我就把脚砍了。

    6、主播:老板也希望大家是需要才买

    网友:叫你老板不要多管闲事。

    7、主播:已经买断货了

    网友:上原材料 买来我自己缝。

    8、刚买了一双鸿星尔克,尺码不对,我直接把脚剁了,跟鞋压根儿没关系。

    9、严正声明:本人已经在鸿星尔克买了一身行头,日后穿出去如果不好看,那是我长得不行,跟鸿星尔克的产品没有任何关系。特此说明!

    10、给老公买了两双鸿星尔克,他说不喜欢,我考虑了一下,现在准备换老公了。

    11、 “如果2021年鸿星尔克还亏,那就是广大网友的责任了”“了解!他多大的鞋我多大的脚”。

    12、早上去鸿星尔克直播间抢鞋子,下午去公司买蜜雪冰城,这会儿准备去汇源直播间买果汁,夜里还要去网上骂吴亦凡,我感觉这一天充实且有意义。

    13、上缝纫机链接吧,我自己踩。

    14、要实在没库存了,给我发个鞋盒也行。

    15、你把鞋垫子寄来 剩下的我自己解决你不用管了。

    16、主播不要说话了,你耽误我买鞋的速度了。

    [阅读全文]...

2022-03-13 14:02:46
  • 抖音个性签名带上淘宝链接

  • 抖音,个性
  • 1.像话剧少了声音,像电影忘写结局,像老歌空无台词,像我幻想你喜欢我

    2.世界不会在意你的自尊,人们看的只是你的成就。在你没有成就以前,切勿过分强调自尊

    3.“比起长大 更想当一个小朋友”

    4.一转身就是一辈子,能拥抱的时候就拥抱吧

    5.你曾予我怦然欢喜,未料爱情徒有虚名。

    6.打是亲,骂是爱,亲爱不够用脚踹!

    7.可以左右你心情的那个人,一定是你最爱的人;舍不得你难过的那个人,一定是最爱你的人。

    8.没人挡风遮雨,就自己撑起一片天。别总自顾可怜,谁活着都挺难。

    9.爱一个人总是简单,无非心念所至,生万千欢喜;懂一个人却需要漫长岁月里的温柔耐心,聚沙成塔,滴水石穿。

    10.多亏日子还有难过和失落,让我们在一场场身不由己的努力中进化成更好的自己。

    11.别觉得你被世界抛弃了,世界根本就没空搭理你。

    12.自从得了精神病吧,精神好多了,不在犯迷糊把别人老婆当自己老婆了。

    13.别和往事过不去,因为它已经过去;别和现实过不去,因为你还要过下去。

    14.人性就是这样,自卑才炫耀,缺爱才花心。招摇,除了证明你心虚,说明不了任何东西!

    15.不要期望别人为自己雪中送炭,没有人在你脸上抹炭就该感恩了。

    16.如果回忆是座方城,我甘愿画地为牢,自己困顿其中。

    17.过度坚硬太伤人伤己,过度柔软又保护不了自己,要有多难才能做到一边棱角分明,一边温情四溢。

    18.哥喝的不是三鹿,是*。

    19.在某个时刻,你不得不意识到,有些话只能对自己说,有些路只能自己走。

    20.请一定要有自信。你就是一道风景,没必要在别人的风景里面仰视。心若计较,处处都是怨言;心若放宽,时时都是晴天。

    21.水门关不住春光,关不住初恋也关不住门禁

    22.我有着一头蘑菇头 妈妈 总是叫我小蘑菇。

    23.第一个青春是上帝给的;第二个的青春是靠自己努力的。

    24.逆境磨练人逆境是老师逆境之苦可变甜。

    25.这是个无双的时代,你也无双我也无双,因为我们都不是双胞胎。

    26.睡的时候,不辜负床,爱的时候,不辜负人,饿的时候,不辜负胃,生活的时候,不要辜负自己。

    27.不要以为你放不下的人同样会放不下你!鱼没有水会死,水没有鱼却会更清澈。

    28.在这个薄情年代,要想别人对你念念不忘,最好的办法就是欠钱不还。

    29.你的自由,都给你了,今后的思念你别过问。

    30.你若光明,这世界就不会黑暗。你若心怀希望,这世界就不会彻底绝望。你如不屈服,这世界又能把你怎样。

    31.选择自己所爱的,爱自己所选择的。

    32.时光走的太快,忽视了我的等待

    33.钱我自己花,酒我自己喝,水我自己提事我自己扛,然后发现一个人也没什么大不了的。

    34.衣不如新,人不如故,已经不合适的,将来也不会合适了。

    35.我讨厌阳光,因为我会觉得心情烦躁。 老天顺我老天昌,老天逆我叫它亡。

    36.当初那么喜欢,现在这么释然,没有犹豫,这段路,我也只能陪你到这里了。

    37.大多数人都想改变这个世界, 但没有人想改变自己。” 要改变现状,就得改变自己, 要改变自己,就得改变自己的观念。 一切成就都是从观念开始的, 一连串失败,也都是从错误的观念开始的。

    38.道理我都懂,可我要的不是道理,是你。

    39.有勇气并不表示恐惧不存在,而是敢面对恐惧克服恐惧。

    40.美好的生命应该充满期待惊喜和感激。

    [阅读全文]...

2022-03-12 22:10:45
  • 直播间有创意的欢迎词(直播间留住人句子)

  • 创意
  • 1、玩归玩,闹归闹,别拿点关注开玩笑、点关注,不迷路,主播带你回家住、来来来,聊起来,谢谢大家的支持。

    2、欢迎XX进来捧场,有钱的捧个钱场,没钱的捧个人场,空闲的捧个留场,喜欢的捧个情场,最重要的,给你们一个笑场!

    3、三分喜欢点关注,七分喜欢刷礼物,情到深处开守护。

    4、一见主播点关注,二话不说刷礼物,都是粉丝别吃醋,你的温柔我记住。

    5、十年修得同船渡大家一起点关注;百年修得共枕眠,刷刷羽毛不要钱。

    6、欢迎各位,来得潇洒走得酷,刷刷礼物显风度,喜欢主播点关注,真心实意开守护!

    [阅读全文]...

2022-06-27 16:08:39
  • 形容直播好的句子

  • 优美
  • 关于直播的句子

    关于直播的句子解答可以写句子:现在正在直播春节联欢晚会,我们一起去看吧。

    抖音直播间赞美人的句子,你要想赞美一个大哥,那你就把所有的好词都用在他身上吧。

    比如说他性格好。

    声音洪亮。

    身材健硕。

    1. 莎草江汀漫晚潮,翠华香扑水光遥。

    2. 翡翠无穷掩夜泉,犹疑一半作神仙。

    秋来还照长门月,珠露寒花是野田。

    1.阳光在教室里洒下炫目的光辉,照亮着一张张快乐的、兴奋的脸,每张脸都像一朵花。

    .听到这个好消息,姐妹俩手跳着,笑着,花裙子迎风摆动,活像一对活泼、愉快的花蝴蝶。

    .她们手拉手像两只小鸟飞奔,飞过田野,飞进村庄,飞到了大院。

    .我,一蹦三尺高,心花怒放,情不自禁地举着喜欢呼起来:“噢,噢,我得喜了

    ”.看到这情景,我乐得在地上翻了个跟头,高声着、叫着,拍着手,跺着脚。

    .突然,门帘一掀,小妹像吃了喜鹊蛋似的闯了起来,张有门牙的小嘴笑着。

    .妹妹听到大家的赞美双颊浮起两朵红云,一条鲜红的舌头绕嘴唇一圈,心里美滋滋的。

    .她心里喜滋滋的,脸上带着动人的微笑,像只鸽子似的不住地点头。

    .爸爸同意了她的要求,她顿时心花怒放,喜悦飞上眉梢,两只眼睛眯得像两个小小的月牙儿。

    10.他乐得下嘴唇往上嘴唇包,脸蛋儿耸成个肉疙瘩。

    11.哥哥欣喜若狂,握着这张浸透了他的汗水的通知书,舒畅地、尽情地笑着。

    1.*静的湖面激起了欢乐的浪花,我的心情也像浪花一样欢腾。

    1.英语测验得了100分,我抑制不住内心的喜悦,像小鸟一样飞进了家门。

    形容活动结束的句子可以这样写,活动在轰轰烈烈的气氛中终于完满结束了,这样写比较好。

    [阅读全文]...

2022-05-22 15:11:23
  • 直播间感谢粉丝的暖心话集锦19句

  • 感谢,粉丝,暖心
  • 1、那几个是最活跃的粉丝,真是我的精神支柱。

    2、真心感谢在我的粉丝中有你,在你的粉丝中有我。

    3、未曾谋面的粉丝和朋友们,感谢你们的支持和鼓励!

    4、粉丝们,感谢大家的一路陪伴,感谢大家的一路支持。

    5、真诚地感谢粉丝,生命中因有你们而变得更加美好、快乐、幸福。

    6、粉丝关注得珍惜,人与吾约总有期。从爱诗词无断下,喜来关注谢粉丝。

    7、感谢粉丝,感谢默默支持我的朋友,从旅游本身,我没有退步,感谢大家的一路关怀。

    8、虽然粉丝只是一万,与各位大咖,望尘莫及,但是,对于我,一个小小小小小编,很荣幸。

    9、谢谢你们,总是在我最失落的时候出现,有你们这样的粉丝在我身边,我真的感到很幸福。

    10、非常感谢你们,总是在我最失落的时候出现,有你们这样的粉丝在我身边,我真的感到很幸福。

    11、非常感谢粉丝,总是在我最失落的时候出现,有你们这样的粉丝在我身边,我真的感到很幸福。

    12、谢谢我的粉丝们,三年来一直陪伴我,我能进步是因为有你们!以后也要一直陪伴,感谢有你们。

    13、谢谢大家的支持,我会继续努力的!没有粉丝的陪伴,就没有我的动力!感谢一路上有你们的陪伴!

    14、向关注我的每一位粉丝,阅读我的每一位朋友,送上一份陌生而熟悉的问候,送去一份真挚深厚的的关心。

    15、让我在这里认识这么多天南海北的粉丝们,在此祝愿粉丝们幸福快乐!再一次说声谢谢,感谢一路有你们。

    16、在以前的工作中,粉丝给予我以充分的理解和有力支持,对此表示深深的敬意和真诚的感谢,让我们共创美好的明天。

    17、因为喜欢,所以选择。谢谢我的粉丝们,三年来一直陪伴我,我能进步是因为有你们!以后也要一直陪伴,感谢有你们。

    18、感谢关注我、帮助过我的粉丝!你们的每一条留言和私信我都阅读并且回复了。希望今后的日子我们继续携手前进!再次感谢!

    19、谢谢粉丝花费时间的关注与分享,感谢在我的人生道路中多了这么多的志同道合的朋友,是我的生活变得不再孤单,不再无聊。

    [阅读全文]...

2022-05-18 20:10:35
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